汽包水位系统的仿真研究.ppt

引 言 选题的目的与意义； 设计主题思想； 本文的主要内容； 结论； 四、水箱液位控制系统仿真研究 进一步减小比例度，取 ,系统的仿真曲线如下图所示。 图16 扰动信号作用下 系统Simulink仿真曲线 在输入阶跃信号时，仿真曲线出现了的衰减振荡曲线在0.75～0.9之间，最终趋于稳定，输出信号的稳态值与输入阶跃信号的幅值基本相同。在扰动信号作用下，系统能很好的克服扰动作用。说明了比例积分调节器是具有比例调节器和积分调节器各自的优点，即调节及时且能很好地消除稳态偏差。 图18 扰动信号作用下 系统Simulink仿真曲线 结 论 在本设计中，核心原理是把汽包等效为水箱系统，以水箱液位为被控量，对水箱液位控制系统进行仿真研究。 通过对水箱液位系统建模，分析其动态特性，最后对系统仿真实验，对比例积分调节器参数进行整定，系统达到了较好的动、静态性能，稳态误差为零，抗干扰性能好。 由于本人的知识和能力有限，在现阶段无法再进行这方面的深入研究，仅能粗浅地对水箱液位控制系统进行仿真研究。相信仿真结果，对人们进一步研究相似的控制系统具有一定的参考价值。由于在设计过程中理论数据与实际系统有一定的差别，在设计过程中难免有一些不足之处，希望各位老师指出错误，我将虚心地接受并加以改进。 * * 汽包水位系统的仿真研究 自动化系 姓名:刘海兵 学号:041204024 指导教师:王文兰 讲师 本文的主要内容 一、过程控制系统的概述； 二、水箱液位控制系统的原理及数学模型立； 三、水箱液位控制系统的动态特性； 四、P、I、PI调节器的调节规律及其对水箱液 位控制系统控制过程的影响； 五、水箱液位控制系统调节器的选择 及其参数整定方法； 六、水箱液位控制系统的仿真研究； 一、过程控制系统的品质指标 1.稳定性（ ） 2.准确性 3. 快速性 图1 典型过渡过程曲线 二、水箱液位控制系统的数学模型 图 2 水箱液位控制原理图 解析法 ； 系统物料平衡方程： 假设水槽的四周是垂直的，槽内液体的质量是液体密度乘以液体的体积， ( 为常数) 输出液体的质量可以写成输出速率的函数 ： （1-1) (1-2） （1-3) 根据出口处的能量平衡（ ），可以得到： 假定整个系统不存在能量或物质的滞留，并且忽略内部能量的变化（ ），则根据能量守恒原理得到： （1-4) (1-5） 综上，得 （1-6） 转换成体积流量， 即， （1-7） 变换后得： 拉氏变换后得： 综上有图3所示的系统结构图， 图3 水箱液位控制系统框图 将紊流与层流状态下q与h的关系代如其中，可得如图4所示的系统结构图。 图4 水箱液位控制系统框图 层流 紊流 图5 水箱液位控制系统的数学模型 这样，由图4抽象出系统数学模型见图5。 三、调节器的调节规律 图6 调节器调节规律曲线 →及时迅速、有差调节； →不及时、无差调节； →快速及时、无差调节； 图7 采用比例调节器 时系统的Simulink动态结构图 图9 采用P调节器阶跃扰动 时系统仿真曲线 时，得到系统仿真曲线如图8、9所示。 图8采用P调节器阶跃给定 时系统仿真曲线