汽车电工电子技术第4章.ppt

4.6.4 直流电动机的制动 　　为了使直流电动机切断电源后能迅速停止转动，需要对电动机采取制动方法。如图4.41所示即为其中的一种称为能耗制动的方法。  　　当转换开关S由1转至2时，电动机电枢电路与电源脱离， 而与某一电阻元件Ｒ相连形成回路。如图4.42（a）所示，由于电动机的电枢具有惯性， 继续旋转，而电动机励磁电路仍在继续工作，因此电枢绕组切割磁力线产生感应电动势，并且方向也不变。不过此时电动机变为发电机状态向电阻元件Ｒ供电， 其电流方向与感应电动势方向一致，而此方向与原来电动机的工作状态正好相反(见图4.42（b）)。此时电流在磁场中产生的一对制动电磁力FB对转轴产生的制动转矩TB与电动机电枢转向相反，因而电动机迅速停转。 图4.41 能耗制动的线路 图4.42 制动电磁力F的产生示意图 (a) 电动机运行时； (b) 发电机运行时 ※4.7 步进电动机的工作原理 图4.43 反应式步进电动机工作示意图 　　1. 单三拍　 　　当A相绕组单独先通入脉冲直流电，定子与转子的气隙间即产生一个磁场，其磁场方向与A相绕组轴线重合一致。这时转子被磁化。根据磁力线力图通过磁阻最小路径的性质， 转子转到与A相绕组轴一致，如图4.43所示位置。  　　接着B相绕组单独通入脉冲直流电，定子与转子间的气隙磁场方向又与B相绕组轴线一致，则转子就又要转到B相绕组轴线处，使转子在空间转了60°,接着Ｃ相单独通入脉冲直流电， 转子又在空间转了60°。 图4.26 直流电动机 　　当电枢转过90°时，两个线圈导线1、2处于水平位置。 此时，导线中没有电流流过，电磁转矩也消失，但由于惯性的作用，电枢仍能转过一个角度。这时，电刷A、B分别与导线2、 1相连， 线圈中又有电流流入，此时, 电流流向为：电源正极→电刷A→导线2→导线1→电刷B→电源负极，即所谓“换向”， 但Ｎ、S极下导线中的电流流向不变，故而电磁转矩方向不变， 电枢仍按逆时针方向旋转。 　　由于一个线圈的电磁转矩太小，故而实际直流电动机是由多个线圈与换向器相连的。  　　经数学计算， 电枢产生的电磁转矩可由下式决定： 式中,CT为电机常数（与电动机构造有关，对于某台电动机， CT为定值）；Φ为每极磁通量；IS为电枢电流。 　　直流电动机旋转后，线圈的上、下两边导线1、2不断切割磁力线而被感应出电动势，感应电动势的方向可用右手定则判别，其方向与电枢电流的流向相反， 故而被称为反电动势。 其大小由下式表示： E反=CTΦn （4-5） 式中,CT为电机常数；Φ为每极磁通量；n为电枢转速。  　　因此， 直流电动机的电压平衡方程式为 U= E反+ISRS 式中，RS为电枢电阻。 4.5.2 直流电动机的分类 　　励磁式电机根据励磁绕组的接法不同可分为四类。 　　(1) 他励式直流电动机：这种电机的励磁绕组和电枢绕组各自分开。励磁电流由另外单独的直流电源提供，如图4.27所示。由于这种电机的励磁电流仅取决于他励电源，而不受电枢端电压的影响， 因而称为他励式。 图4.27 他励式电动机 图4.28 并励式电动机 　　(2) 并励式直流电动机：这种电机的励磁绕组和电枢绕组并联，如图4.28所示。电子励磁绕组承受了电枢两端的全部电压，为了减小绕组的铜损耗，励磁电流越小越好，故绕组的匝数较多，导线较细。  　　(3) 串励式直流电动机：这种电机的励磁绕组和电枢绕组串联，如图4.29所示。为了减小励磁绕组的电压降和铜损耗， 绕组应具有较小的电阻，因此它一般用截面较大的导线，且匝数较小。 图4.29 串励式电动机 　　(4) 复励式直流电动机：这种电机有两个励磁绕组，一个同电枢并联，一个同电枢串联，如图4.30所示。 　 永磁式直流电动机在电路中符号如图4.31所示。 图4.30 复励式电动机 图4.31 永磁式电动机 4.5.3 直流电动机的结构 　　直流电动机由静止不动的定子和会转动的电枢所组成， 图4.32是其外形结构，其定子由磁极、励磁绕组、机座、电刷装置等组成（永磁式直流电动机磁极由永久磁铁组成，没有励磁绕组）。磁极的极心用1～1.5mm厚的钢片由铆钉铆合而成， 励磁绕组套在极心上，然后用螺栓固定在机座上，如图4.33所示。机座由铸钢或铸铁制成，它是磁路的一部分，用于固定磁极、电刷架、端盖等部件。 图4.32 直流电动机外形结构 图4.33 磁极和励磁绕组 图4.34 电枢 图4.35 换向器的外形图 　　直流电动机的电枢由电枢铁芯、电枢绕组、换向器组成， 图4.34(a)为电枢铁芯中的硅钢片外形，把它叠成图4.34(b)所示的圆筒形，上面的凹槽内放置电枢绕组。绕组按一定的规则和换向器上的换