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移动报警器的研发和应用 邯郸市涉县第一中学 段诗阳 杨旭 辅导教师 刘罗庆 李毅 摘要 基于51单片机的超声波报警系统，介绍了超声波测距的基本原理和系统框图，给出了超声波发射和接收电路，通过盲区的消除，提高了报警的精确度。利用超声波传输中距离与时间的关系，采用单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确的超声波。主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波，对 一、背景 我们在实际生活中经常会遇到一些需要防盗保护的情景，例如贵重物品的保护，老人孩子独自在家，单身女性外出住旅馆等等，都需要有能为他们提供保护的设备。一天我在电视上看见一起入室偷窃的案件，给室主造成了很大伤害。我就想有没有一款能防盗的装置，通过上网查询，我了解到目前市面上的报警器都是固定的，而且功能单一，很不实用。在老师的鼓励下，我决定开发一款便捷的防盗报警器。 通过查阅资料，我们了解到目前已有的产品在技术上一般是使用红外线测距或电缆围栏。红外线测距一般采用脉冲法，过程是：设备发射出的红外线经被测量物体反射后又被设备接收，报警器同时记录红外线往返的时间，光速和往返时间的乘积的一半，就是设备和被测量物体间的距离。电缆围栏是利用电线围成保护区，当有人触碰时激发设备报警。 利用暑假我们进行了实地调研，发现在实际生活中，红外线测距对安装工艺要求高，电缆围栏不仅要布线，而且十分危险，这些方案都不适合普通居民实际生活使用。考虑到测量精度的需要，我初步考虑采用超声波测距的方案。本方案在保证测量精度的同时，设计简单，产品性能更稳定，适用于本设计的目标应用场合。在查阅有关电子电路书籍，有了一定理论基础后，我着手进行本产品的设计。 研究的主要内容 课题《移动报警器的研发和应用》由一套超声波监控系统构成。监控预警系统由51单片机系统，超声波测距模块，驱动显示电路，报警电路和按键电路等组成。利用超声波模块HC-SR04测量距离，并对数据进行分析处理，传给51单片机，再通过LED数码管显示出来，超过设置预警值时蜂鸣器发出蜂鸣，提醒用户来人。还可以通过按键调整报警距离，同时电源部分采用5V稳压直流电源。 本设计的原理是超声波遇障碍反射，工作机理是预先设定报警值，当监控区来人时挡住了超声波的路径，发射和接收时间差小于设定值，设备报警。通过调整报警距离，提高了精度。 二、设计过程 （一）总体设计方案 本设计的核心功能区是超声波测距预警系统。物理课上的学习使我了解到一些电工方面的知识，但还远远不能满足我的需求。由于从小对物理等理工知识兴趣浓厚，所以我经常向爸爸请教一些知识，还经常向精通这些技术的叔叔阿姨请教。在不断的摸索和求教中，我对产品的设计思路渐渐清晰起来。 我设计的报警器由51单片机系统，HC-SR04超声波测距模块，LED数码管显示电路，蜂鸣发光二极管报警电路和按键电路组成。如图1。 图1 总体设计方案 （二）对单片机的探索 通过学习我了解到若要实现超声波测距的功能，需要运用到单片机。但刚接触这些的我对此一无所知。恰好暑假里，我的姐姐正好在家，她在河北工大学习过单片机的原理和应用，我就把她的教材拿过来看，遇到没见过的原理和术语就去向她请教。虽然一开始读时一头雾水，但我还是坚持读完，对单片机有了初步的认识，掌握了一些基本知识。 至于单片机的选用，我采纳了姐姐的建议，购买了两块STC89C51单片机用来试验和加工。STC89C51 是STC公司推出的一款超强抗干扰，加密性强，在线可编程，高速，低功耗CMOS 8位单片机。片内含 4k bytes 的可反复擦写Flash只读程序存储器和256 bytes 的随机数据存储器（RAM），器件采用STC公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准MCS－51指令系统及8052产品引脚兼容， 片内置通用8位中央处理器 （CPU）和Flash存储单元， 功能强大的STC89C51单片机适合于许多较为复杂控制应用场合。它的性能满足我的报警器设计需要。 （三）系统电路设计 1、超声波接收与发射电路设计 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的，其基本原理：经发射器发射出长约6mm，频率为40khz的超声波信号。此信号被物体反射回来由接收头接收，接收头实质上是一种压电效应的换能器。它接收到信号后产生mV级的微弱电压信号。我就利用这种传感器的工作原理应用到我的报警器中。 2、显示电路设计 报警器的显示电路采用LED数码管显示，当超过已设定的距离时，蜂鸣器和LED可实现报警功能并可通过按键实现有限距离的调整。我选用了一个4位一体的7段LED数码管，这种数码管的优点是显示效果明显，耗电省。 3、报警电路设计 通过查阅资料，我了解到电磁式蜂鸣器的发声原理是电流通过电磁线圈，是电磁线圈产生磁场来驱动振动膜发声的，因此