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生物医学信号处理 第二章 数字信号处理基础 第一节 傅立叶变换及其意义 2.1.1 傅立叶变换的意义 2.1.2 离散傅立叶变换（DFT） 第二节 傅立叶变换的性质 第三节 频域分析 第四节 频域滤波 陷波滤波器 从信号中移去特殊频率的噪声（50，or 60Hz） 陷波滤波器 幅频响应图，高于60Hz的信号也被消弱了 * * 第一节 傅立叶变换及其意义（Fourier Transform） 2.1.1 傅立叶变换的意义 如果一个LTI系统的输入可以表示为周期复指数的线性组合，则输出也一定能表示成这种形式，并且输出线性组合中的加权系数与输入中对应的系数有关 把一个无论多复杂的输入信号分解成复指数信号的线性组合，那么系统的输出也能通过上图的关系表达成相同复指数信号的线性组合，并且在输出中的每一个频率的复指数函数上乘以系统在那个频率的频率响应值。 一个域离散必然另外一个域周期，相反的，如果一个域连续必然另外一个域是非周期的。 2.1.2 离散傅立叶变换（DFT） 旋转因子具有下列性质： 周期性: 共轭对称性: 可约性: 第三节 频域分析 离散傅立叶变换作为傅立叶变换的一种近似而得到广泛应用，它的快速算法 保证了DFT在实时信号处理中的应用。下面介绍频谱分析中常用的几种。 1.幅度谱 N点长序列 的DFT结果 ,是离散的复序列，可以用下式 表示： 离散傅立叶变换的模 ,表示信号 的各复指数信号的频率分量（ ）的相对大小。 如果序列 是实序列，则 偶对 称， ，即模数相 等 ，幅角相 反 .这时画出 的幅度谱就是偶对称的，往往只需要 画一半即可。 画幅度谱时，采用对数坐标也是很常用的，即幅度大小用 来代替，这时纵坐标的单位就是分贝（dB），0分贝对应模等于1，20分贝就对应10倍的增益，－20分贝对应于衰减0.1，等等。 2.相位谱 表示相位角， ，它的大小不会影响各复指数频率分量的大小，但能提供这些频率的初始相位信息。 对信号的性质有着显著的影响,因此一般包含了信号 的大量信息,用相同的幅度谱和不同的相位谱得到的信号完全不同。 如果序列 是实序列， ，即相位谱是奇对称。 3.功率谱 信号 的离散傅利叶变换 一般是一个复数， 与其共轭 之积称为自功率谱，简称自谱或功率谱。其他文献多叫功率谱密度（函数）,其表示为： 系数1/N是为了满足式能量定理而进行的调整。 反映的是信号的功率密度，在图形上与幅度谱类似，只是大小不同，功率谱不含相位信息，所以由功率谱不能恢复原始信号，因为存在多义性。 第四节 频域滤波 理想的数字滤波器幅度谱如下图所示，这些频率特性都是以2π为周期的连续函数，当单位脉冲响应 是实数序列时，幅度谱周期偶对称，相位谱周期奇对称，因而只需要给出一半的频谱图即可。 数字频域滤波可以用硬件和软件的方法实现，滤波器的设计方法多种多样，大致分为IIR滤波器的设计和FIR滤波器设计，前者主要利用传统的模拟滤波器设计方法，后者多采用窗函数和频率取样设计法,频域滤波用软件方法实现,更灵活。 简单的方法就是在单位圆上对应该频率的位置设一个零点 z0=-0.5±j0.866 简单的二阶传递方程为：H(z)=1/3[1+z-1+z-2] 例如w=2πf/fs,设 fs=180Hz，要滤波的频率为f=60Hz，则w=2π/3，在这个位置上设零点 H(z)=1/3[1+z-1+z-2]