电机与电气控制第9章.ppt

　　示例说明：当执行条件X0为ON时，执行由MC1指令到MCE1指令之间的程序；若执行条件为OFF，则位于MC1和MCE1指令之间的程序不进行输出处理， 输出被置为OFF。  　　应当指出，当MC指令的控制触点断开时, 在MC与MCE之间的程序只是处于停控状态,此时CPU仍然扫描这段程序, 因此不能简单地认为可编程控制器跳过了这段程序,所以应当注意: 　　① MC与MCE之间的程序中所有的输出(Y, R等)均处于断开状态。  　　② MC与MCE之间的程序中所有的KP、SET、RET均呈保持状态, 即使已经执行过MC与MCE之间的程序后再断开控制触点, 由KP、SET、RET指令设置的状态仍然会保持着控制触点断开前的状态。  　　③ MC与MCE之间的程序中所有的定时器TM复位, 计数器CT和左移移位寄存器SR均保持原有的经过值, 但不继续工作， 其他指令也不再执行。  　　④ MC与MCE之间的程序中所有的微分指令均无效。 　　(2) JP： 跳转指令；LBL： 跳转标记指令。 　　指令描述:  　　当控制触点闭合时, 跳转至和JP有相同编号的LBL处, 不执行JP和LBL之间的程序, 转而执行LBL指令以下的程序, 标记号取0～63以内的任何整数。  　　程序示例： 如图9-22所示。 图9-22 跳转指令的使用 图9-23 跳转指令的说明 　　当执行条件X1闭合时，不执行JP1与LEL1之间的程序， 程序由JP1跳转至LBL1处, 执行LBL1指令以下的程序, 达到了条件转移的控制目的。 　　(3) LOOP: 循环指令；LBL: 循环标记指令。 　　指令描述:  　　LOOP和LBL分别为循环指令和循环标记指令, 循环标记编号取0～63以内的任何整数。当控制触点闭合时,反复执行LOOP和LBL之间的程序, 直至指定的操作数的数值变为0。  　　程序示例: 如图9-24所示。 图9-24 循环指令的使用 　　示例说明：初始时,将常数K5送至DT0中(设置循环次数为5), 当执行条件X1（触发器）变为ON时，S(即DT0)中的数值将减1，并且如果结果不为0，程序将跳转到与指定编号相同的标号（LBL指令）。然后，程序从作为循环目标的标号所在的指令开始继续执行。利用LOOP指令设置程序的执行次数。 当S中所设置的次数（K常数）达到0时，即使执行条件（触发器）为ON，也不会执行跳转。如果由S指定的存储区的内容开始即为0，则不执行跳转操作（被忽略）。不允许在程序中有两个或多个LBL指令使用相同的编号。 　　(4) ED： 结束指令； CNED： 条件结束指令。 　　指令描述:  　　ED结束指令，表示常规程序的结束。CNED条件结束指令， 表示当执行条件（触发器）为ON时，程序的一次扫描结束。 　　程序示例: 如图9-25所示。 　　 图9-25 结束指令的使用 　　示例说明: 当X0断开时, PLC执行完程序一后并不结束, 直到程序二被执行完之后才结束全部程序, 并返回起始地址。 在这次程序执行中, 由于CEND执行条件不满足, 因此CEND不起作用。  　　当X0接通时, PLC执行完程序一后遇到CEND指令, 所以不再执行下面的程序, 而是返回起始地址, 重新执行程序一。 　　(5) NSTP、 NSTL、 SSTP、 CSTP和STPE指步进令。 　　指令描述:  　　NSTP、 NSTL、 SSTP、 CSTP和STPE这组指令统称步进指令。  　　SSTP： 指定步进程序的开始, 表示开始执行该段步进程序。  　　NSTP： 启动指定的步进程序(脉冲式)。 当检测到触发器的上升沿时， 执行NSTP。程序转入下一段步进程序, 并将前面程序所用过的数据区清除,输出关断, 定时器复位。  　　NSTL：启动指定步进程序(扫描式)。若触发器闭合, 则每次扫描都执行NSTL。程序转入下一段步进程序, 并将前面程序所用过的数据区清除, 输出关断, 定时器复位。 　　CSTP：将指定的过程复位。当最后的一个步进段的程序结束后, 使用本条指令清除数据区, 输出关断, 定时器复位。 　　STPE： 指定步进程序区的结束。  　　程序示例: 如图9-26所示。 　 图9-26 步进指令的使用 　　示例说明:  　　当控制触点X0闭合的一瞬间，开始执行第一段程序(SSTP1到SSTP2)。  　　当控制触点X1闭合后, 清除第一段程序占用的数据区, 执行第二段程序。  　　当控制触点X3闭合的一瞬间, 清除由第50段程序占用的数据区, 整个步进程序执行过程结束。 　　尽管在每个步进程序段中的程序都是相对独立的, 但在各段程序中的输出继电器、内部继电器、定时器、