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电机的矩阵分析 三、原型电机 3-1原型电机的要点 －任何电机都可转化为定转子绕组轴线在空间均为固定不动的或者定子绕组轴线在空间固定不动而转子绕组轴线在空间旋转的双轴电机，建立这两种电机的方程 －提出所研究电机的动态物理模型 －将所研究的电机与原型电机进行比较，建立关联矩阵 －通过关联矩阵，导出所研究电机的方程 －将所研究电机的方程通过变换得到易于求解的形式，得到问题的解答 3－2 d-q双轴原型电机 从直流电机模型抽象而来 3－2 d-q双轴原型电机 定转子绕组轴线在空间固定不动 定子为凸极 转子为隐极，整流子绕组，通过直轴和交轴位置上各一对电刷固定绕组轴线 两极电机 3－2 d-q双轴原型电机 3－2 d-q双轴原型电机 转子整流子绕组的“伪静止性能” －旋转线圈中的电流产生轴线在空间静止的磁势 －除因电流变化产生变压器电势外，还由于导体旋转切割磁场产生速度电势 3－2 d-q双轴原型电机 基本假定 －磁路为线性，忽略饱和以及磁滞和涡流效应，可以应用叠加定理 －电机结构对于直轴和交轴分别对称 －气隙磁场在空间按正弦分布 3－2 d-q双轴原型电机 正方向规定 －dq双轴 －电压和电流 －磁链 －转矩 3－2 d-q双轴原型电机 电压方程 －定子绕组 －转子整流子绕组 3－2 d-q双轴原型电机 磁链方程 3－2 d-q双轴原型电机 整流子绕组的速度电势 3－2 d-q双轴原型电机 电压方程 3－2 d-q双轴原型电机 气隙磁场正弦分布时，速度电势系数与电机参数之间的关系 3－2 d-q双轴原型电机 电磁转矩和转矩方程 3－3 α-β双轴原型电机 针对交流电机而提出 定子与d－q原型电机完全一样 转子为两相正交的旋转轴线绕组 转子绕组产生的磁势随转子同步旋转 3－3 α-β双轴原型电机 3－3 α-β双轴原型电机 电压方程 3－3 α-β双轴原型电机 磁链方程 3－3 α-β双轴原型电机 各绕组自感和互感 －定子绕组自感 －定子绕组间互感 －转子绕组自感 －转子绕组间互感 －定转子绕组间互感 3－3 α-β双轴原型电机 电磁转矩和转矩方程 3－4 两种原型电机间的关系 变换矩阵的得到 －由磁势守恒得到电流变换关系矩阵 －电压变换关系矩阵 * * * * * * *