电路实验教程-齐凤艳 第9章.pptVIP

含有一个储能元件如电感或电容，其余为电阻元件时，该电路可用一阶微分方程来描述，称为一阶动态电路；若电路中含有两个储能元件，该电路用二阶微分方程来描述，称为二阶动态电路。 动态电路研究的是电路的换路过程。换路时电路响应从时间上看是有限的，甚至是极其短暂的，习惯上称之为暂态过程。暂态过程的响应可分为零输入响应与零状态响应，两者之和称为电路的全响应。 图9.1所示一阶电路暂态过程的长短，是由时间常数RC或L/R决定的。根据RC或L/R的不同，可采用不同的方法来观测暂态过程的响应。一般采用示波器或电压表与秒表法；对时间常数在秒级以上的，可用电压表与秒表来测定；时间常数在秒级与毫秒级之间的，可用长余晖慢扫描示波器来观测；时间常数在毫秒级及其以下的，需要一阶电路的激励连续出现换路动作，利用普通示波器即可观测。 a) RC电路 b) RL电路图 9.1 一阶电路 研究二阶电路暂态过程的响应问题，就是研究二阶电路微分方程的求解问题。图9.2所示的RLC串联电路的方程为 图9.2 RLC串联电路 选取不同的参数，RLC电路方程有三种不同的解，分别对应于过阻尼、欠阻尼与临界阻尼三种不同的电路工作状态。 图9.2所示uS(t)选用方波信号作为激励，利用示波器可以直接观测到R、L和C的过阻尼与欠阻尼等波形；通过电容电压uC(t)的波形，可得到RLC串联电路欠阻尼的衰减与震荡角频率等动态参数。 也可以通过状态变量uC(t)与iL(t)在相平面形成的轨迹来研究RLC串联电路，这种方法是将示波器置于X-Y工作方式，其原理与显示李萨如图形完全一样。 用双踪示波器观测一阶与二阶动态电路的响应，可以直接观测电路的电压响应波形，而电流响应波形要借助电阻上的电压波形来间接观测。 9.2 一阶RC电路暂态过程 (1) 学习使用示波器观察一阶RC电路的响应，掌握一阶电路时间常数t 的测定方法； (2) 了解信号源内阻及负载对信号源输出的影响； (3) 掌握实现微分与积分运算的基本电路，了解二者的共同特点与区别。 2. 实验原理简介 (1) 一阶RC电路的响应 仅由电路的初始状态引起的响应，称为零输入响应。图9.3a所示为一阶RC电路。为了使电容得到一定的能量储存，首先将开关S置于位置1使电容C充电，当充电结束电压达到稳态U时，将S置于位置2，称为电路换路，此刻记为t = 0 (作为一阶动态电路暂态过程 研究的起始点)。换路后电容C通过电阻R放电。由三要素法可得到电容上电压随时间变化的规律，即零输入响应 式中t =RC，称为一阶电路的时间常数。电阻R的单位为W，电容C的单位为F时，时间常数t 的单位为s。零输入响应曲线如图9.3b所示。 a)一阶RC电路 b) 零输入响应曲线 c) 零状态响应曲线 图9.3 一阶RC电路及其响应 电路的初始状态为0，仅由激励引起的响应称为零状态响应。零状态响应不仅与电路的结构及元件参数有关，还与激励有直接的关系。在图9.3a中，首先将S置于位置2使电路处于零状态，在t = 0时将S置于位置1，直流电源经电阻R向电容C充电。此时电容的电压随时间变化的规律即零状态响应 零状态响应曲线如图9.3c所示。 由式(9.1)与式(9.2)可知，若电路是稳定的，则零输入响应与零状态响应总是具有按指数规律衰减的形式，衰减的快慢由电路的时间常数t 决定。 一阶电路在输入激励与初始状态共同作用下引起的相应，称为完全响应。 (2) 时间常数t 的实验测定方法。 由式(9.1)可知，电路换路后经过时间t ，零输入响应衰减到初始值的36.8%（见图9.3b），即 由式(9.2)可知，电路换路后经过时间t ，零状态响应上升到初始值的63.2%（见图9.3c），即 根据式(9.3)或式(9.4)，通过示波器能够测出时间常数t 的实际值。如图9.4所示 。 图9.4 示波器测量时间常数 (3) 利用一阶RC电路实现微分与积分运算。 一阶RC电路在一定条件下，可以近似实现微分运算或积分运算。设uS(t)是幅值为U、周期为T的方波信号源。当时间常数t 远远小于方波的周期T时，图9.5a所示为微分电路。电阻上的输出电压uR(t)与uS(t)的微分近似成正比。输入与输出波形如图9.5b所示。从图9.5中可看出，利用微分电路可以实现从方波到尖脉冲波形的转换。 a) 微分电路 b) 输入与输出波形 图9