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第 9 章32位IP软核嵌入式系统
现代计算机组成原理 潘 明 潘 松 编著 第 9 章 32位IP软核嵌入式系统 * * 科学出版社 9.1 Nios/NiosII软核处理器 目前最有代表性的软核嵌入式系统处理器分别是 Altera 的 Nios 和 NiosII 核， Xilinx 的 MicroBlaze 核。 9.2 Nios软核处理器及其设计流程 9.2.1 Nios处理器 Nios 的主要特性 ? 较多的可配置的寄存器。 ? 极大的灵活性和系统可扩展性。 ? 功能强大的开发工具。 9.2 Nios软核处理器及其设计流程 9.2.2 Nios 处理器内部结构 图9-1 Nios CPU内部结构示意图 9.2 Nios软核处理器及其设计流程 9.2.3 Nios系统硬件开发流程 图9-2 Nios软硬件开发流程图 9.2 Nios软核处理器及其设计流程 9.2.4 Nios系统软件开发流程 1．获取目标Nios系统SDK 2．建立和编译应用软件 3．下载可执行代码到开发板 4．调试代码 5．代码为自启动代码 6．移植到目标硬件 9.2 Nios软核处理器及其设计流程 9.2.4 Nios系统软件开发流程 图9-3 Nios软件开发流程 9.3 32位NiosII系统设计 9.3.1 NiosII系统的优势 1．根据需要实现不同性能组合 可选择的三种处理器内核。 数十种NiosII配备的接口内核。 无限的DMA信道组合。 可配置的硬件及软件调试特性。 2．良好性能指标 选择多处理器核 选择性能更优秀的FPGA系列支持NiosII系统 用户自定制指令 硬件加速 3．降低系统成本 9.3 32位NiosII系统设计 9.3.2 NiosII系统开发流程 1．NiosII硬件开发流程 2．NiosII软件设计流程 3．Nios II集成开发环境 （1）工程管理器 （2）编辑器和编译器 （3）调试器 （4）Flash编程器 9.4自定制Avalon总线外设 1．Avalon总线从读（Slave Read） 图9-4 Avalon从读传输 9.4自定制Avalon总线外设 1．Avalon总线从读（Slave Read） 图9-5 Avalon从读传输时序 9.4自定制Avalon总线外设 2．Avalon总线带1个延迟状态从读（Slave Read） 图9-6 Avalon带延迟从读传输时序 9.4自定制Avalon总线外设 3．自定制Avalon从外设 图9-7 Nios定制外设示意图 9.5 DMA 图9-8 DMA外设 9.6 自定制硬件指令 图9-9 自定制指令逻辑模块 9.6 自定制硬件指令 图9-10 自定制指令逻辑模块接口
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