第06章 齿轮传动设计a.pptVIP

6 齿轮传动设计 * 6-1 轮齿传动的特点与失效形式 工作形式 开式传动： 闭式传动： 润滑良好、用于高速或重要传动。 裸露、灰尘、易磨损，用于低速传动。 特点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 ⑥精度要求高，加工成本高、不宜远距传动。 6-1 轮齿传动的特点与失效形式 轮齿折断 失效形式 措施： 1.提高齿根弯曲强度 2.改进热处理方式 6-1 轮齿传动的特点与失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 措施： 1.提高齿面接触强度 2.增加润滑油粘度 6-1 轮齿传动的特点与失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 措施： 1.提高齿面硬度 2.减小齿面粗糙度 3.增加润滑油粘度 4.加抗胶合添加剂 6-1 轮齿传动的特点与失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 措施： 1.减小齿面粗糙度 2.改善润滑条件 6-1 轮齿传动的特点与失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形 措施： 1.提高齿面硬度 2.增加润滑油粘度 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 6-2 齿轮材料及热处理 优质碳素钢 常用材料 中碳合金钢 低碳合金钢 氮化钢 铸钢 铸铁 塑料 正火 调质 淬火 渗碳 渗氮 √ √ √ √ √ √ √ √ 6-3 齿轮传动的精度 制造误差对齿轮传动产生影响： 1)转角与理论不一致，影响传动准确性； 2)瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、冲击和噪音，影响传动平稳性； 3)齿向误差导致轮齿上载荷分布不均匀，使轮齿寿命缩短，影响载荷分布均匀性。 国标GB10095-88对齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用6~9级精度。 按照误差特性及它们对传动性能的影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传动准确性，传动平稳性和载荷分布均匀性。 6-3 齿轮传动的精度 齿轮精度的选用原则： 1)分度机构等应以传动准确性(第Ⅰ公差组)为主； 2)高速齿轮传动以传动平稳性(第Ⅱ公差组)为主； 3)重载齿轮传动以载荷分布均匀性(第Ⅲ公差)为主； 4)主要公差组通常比其它公差组高出一个级别。 6-4 直齿圆柱齿轮的受力分析 齿轮上的作用力： O2 O1 t ω1 (主动) N1 N2 c α α d1 2 α Fn T1 圆周力： 径向力： 法向力： O2 ω2 (从动) O1 N1 N2 t ω1 (主动) T1 c α α d1 2 d2 2 α Ft Fr Fn Fn 计算载荷： 6-5 直齿圆柱齿轮的强度计算 赫兹公式： “+”用于外啮合，“-”用于内啮合 记齿数比 u= z2/z1 = d2/d1≥1 O2 ω2 (从动) O1 N1 N2 t t ω1 (主动) T1 P α α d1 2 d2 2 α ?1 ?2 得 : 6-5 直齿圆柱齿轮的强度计算 代入赫兹公式： 齿面接触强度校核公式： 6-5 直齿圆柱齿轮的强度计算 引入齿宽系数 ，可得接触强度设计公式： 对于一对钢制标准直齿圆柱齿轮，有： 6-5 直齿圆柱齿轮的强度计算 齿根弯曲强度较核与设计公式分别为： rb O 30o 30o hF Fn F2 F1 SF αF Fn 其中的YFS称为复合齿形系数， 由当量齿数与变位系数查图5-30得到。 6-5 直齿圆柱齿轮的强度计算 齿轮传动强度公式的应用及主要参数选择原则： 1)软齿面(350HBS)闭式传动，齿面点蚀是主要失效 形式，应按接触强度设计，再按齿根弯曲强度校核。 2)硬齿面或铸铁齿轮闭式传动，轮齿折断是主要失效 形式，应按齿根弯曲强度设计，再按接触强度校核。 3)开式传动，轮齿折断与磨损是主要失效形式，可按 齿根弯曲强度设计，但应降低许用应用应用20~50%。 4)当接触强度是主要因素时，mz1起作用，应取z1大些； 当弯曲强度是主要因素时，m2z1起作用，应取z1 小些。 5)齿宽系数取决于齿轮的硬度及其在轴上的布置形式， 对于软齿面及对称布置可取大些，具体参照表5-9。 6-3 齿轮传动的精度 6-2 齿轮材料及热处理 6-1 轮齿传动的特点与失效形式 6-4 直齿圆柱齿轮的受力分析