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第十六章 汽车制动系 　16.1 概 述 　16.1.1 汽车制动系的功用与组成 　1．汽车制动系的功用 汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。 功用：1)强制减速甚至停车； 2)已停驶的汽车稳定驻车； 3)下坡行驶的汽车速度保持稳定。 2．制动系的组成 汽车制动系一般包括两套独立的制动装置。一套为行车制动装置，另一套为驻车制动装置。 每套制动装置都由产生制动作用的制动器和控制制动器的制动操纵机构组成。 较完善的制动系还具有制动力调节装置、 报警装置、压力保护装置等附加装置。 （1）制动操纵机构 制动操纵机构是用来产生制动动作、控制制动效果，并将制动能量传输到制动器的各个部件。（供能、控制、传动） 组成： 制动踏板机构4、真空助力器3、制动主缸2、制动组合阀6，以及制动轮缸和制动管路等。 （2）制动器 制动器是用来产生阻碍车辆运动或运动趋 势的制动力的部件。 汽车上常用的制动器都是利用固定元件 旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩， 为摩擦制动器。 常见的结构型式： 鼓式制动器；盘式制动器。 3. 制动系的类型 （1）按制动系的作用分类 按制动系的作用，可将其分为： 1）行车制动系； 2）驻车制动系； 3）应急制动系； 4）辅助制动系等。 行车制动系：使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系； 驻车制动系：使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系； 应急制动系：在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系； 辅助制动系：在行车过程中，降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系。 上述各制动系中，行车制动系和驻车 制动系是每一辆汽车都必须具备的，是汽车 的基本制动装置。 （2）按制动系操纵的能源分类 按制动操纵的能源分类： 1）人力制动系； 2）动力制动系； 3）伺服制动系等。 人力制动系： 以人力作为唯一制动能源的制动 系； 动力制动系： 由发动机的动力转化而成的气压或 液压形式的势能进行制动的制动系； 伺服制动系或助力制动系： 兼用人力和发动机动力进行制动的 制动系。 （3）按制动能量的传输方式分类 按制动能量的传输方式分类： 机械式、液压式、气压式、电磁式等。 同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系。 16.1.2 制动装置的基本结构与工作原理 制动系统的基本工作原理： 制动系是利用与车身或车架相连的非旋 转元件和与车轮或传动轴相连的旋转元件之 间的相互摩擦，来阻止车轮的转动或转动的 趋势，并将运动着的汽车的动能转化为摩擦 副的热能耗散到大气中。 1.基本结构 如图16-2所示为液压行车制动装置，由车轮制动器和制动操纵机构两部分组成。 制动操纵机构： 制动底板上还装有液压制动轮缸6，用油管5与装在车架上的液压制动主缸4相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构1来操纵。 2.基本工作原理 1）制动系不工作时：制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。 2）要使行驶中的汽车减速或停车时：驾驶员应踩下制动踏板1，通过推杆2和主缸活塞3，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7推动两制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩Mμ传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ，同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力，即制动力。 制动力FB由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力愈大，则汽车减速度也愈大。 3）当放松制动踏板时，回位弹簧13即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩Mμ和制动力Fb消失，制动作用即行终止。 16.1.3 对制动系的要求 为了保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系统必须满足下列要求： 16.2 车轮制动器 车轮制动器是指制动器旋转元件固