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《无线传感器网络》讲义 第二章 节点技术 2014年3月 MICA2 mote by Intel and the University of California, Berkeley 2.2 节点设计原则（续） （2）具有足够的数据处理及存储能力 无线传感器网络节点担负着环境数据采集和数据传输的功能。数据采集过程通常要对所采集的数据进行必要的处理及存储工作，这要占用一部分处理器与存储器资源；同时，由于节点要将所采集的数据通过无线发送，所以要对数据进一步加工，将数据组成能够满足网络要求的数据包格式，并由处理器将数据送往无线通信模块部分。另外，无线传感器网络节点还担负着路由功能，即将所接收到的数据包向下一跳节点进行转发，路由功能也会消耗节点一部分处理器和存储器资源。因此，节点要具有足够的数据处理和存储能力，能够同时完成数据采集和数据传输功能。 JPL: Sensor Webs 2.2 节点设计原则（续） （3）低功耗 节能是无线传感器网络节点设计最主要的问题之一。无线传感器网络节点一般采用电池供电，并且大多数工作在野外环境或者人员不宜到达的地方，因而不可能随时更换节点的电池，这就要求节点能够在有限的电源供电的情况下，工作的时间尽可能长，以延长网络的寿命。节点本身需要具有低功耗技术，能量的节约需要节点硬件和软件配合实现。 Dot Mote 2.2 节点设计原则（续） （4）可扩展性和灵活性 可扩展性也是传感器节点设计必须考虑的问题，实现方法之一是定义统一、完整的外部接口。在需要添加新的硬件部件时可以在现有节点上直接添加，而不需要开发新的节点。即传感器节点应当在具备通用处理器和通信模块的基础上拥有完整、规范的外部接口，以适应不同的部件。体现在传感器模块上，根据不同的应用场合需要，无线传感器网络节点应该具有不同的传感器接口，可以与不同的传感器相结合，进行灵活的配置。本特性也需要传感器节点硬件和软件配合实现。 Mica node 2.2 节点设计原则（续） （5）微型化 微型化是无线传感器网络追求的终极目标。只有节点本身体积足够小，才能保证不影响目标系统环境或者造成的影响可以忽略不计；另外在某些特殊场合甚至要求目标系统能够小到不容易被察觉的程度。 （6）稳定性和安全性 设计的节点要求各个部件都能在给定的外部环境变化范围内正常工作。在一定的温度、湿度、压力等外部条件下，传感器节点各个部件应该能够保持正常的功能。 weC Mote 2.3 处理器模块 处理器模块是整个无线传感器网络节点硬件平台中最核心的部件，处理器的性能直接影响节点的性能。 处理器决定了节点的数据处理能力、路由算法的运行速度以及传感器网络的复杂程度。同时在一定程度上影响了节点的整体能耗和节点的工作寿命。 处理器模块的选择还决定了传感器节点软件系统的开发工具和开发周期，以及是否使用嵌入式操作系统，现有的上层软件是否可以方便的移植等。 2.3 处理器模块（续） 目前使用的三种主流微处理器： 美国Atmel公司推出的高性能8位单片机系列AVR芯片 美国TI公司推出的高性能16位单片机MSP430系列微型处理器 CHIPCON公司（现被TI收购）推出的CC2431芯片。 2.3 处理器模块（续） （1）美国Atmel公司推出的高性能8位单片机系列AVR芯片。 AVR处理器根据芯片存储空间的不同，分为ATMega8，ATMegal6，ATMega64及ATmegal28等不同型号。AVR芯片具有高可靠性、功能强大、高速率、低功耗、低价位的优点，芯片应用非常广泛，技术相对来说也比较成熟。另外，AVR芯片的外围接口也非常丰富，提供串行通信接口UART，JTAG在线调试接口，串行外设接口SPI等等。 使用AVR（ATMegal128L）的产品有：CrossBow公司的Mica系列节点、CSRIO研究室的CSRIO节点以及中科院计算所研制的EASINet系列节点等。 2.4 无线通信模块（续） 频段划分及主要用途 2.4 无线通信模块（续） ISM波段频率 频率 说明 13.553~13.567MHz 26.957~27.283MHz 40.66~40.70MHz 433~464MHz 欧洲 902~928MHz 美国 2.4~2.5GHz WLAN/WPAN技术使用 5.725~5.875GHz WLAN技术使用 24~24.25GHz 2.4 无线通信模块（续） 常用433MHz射频芯片 2.4 无线通信模块（续） 需要注意的是，有些芯片只包含单纯的无线通信功能，没有协议的支持，这类芯片非常适合研究无线传感器网络的底层MAC通信协议，所研究的协议内容能够在这样的平台上完全实现。例如，Chipcon公司生产的CC1000、Nordic规定生产的n