[信息与通信]第六章plc3定时器与计数器.pptVIP

第六章 S7-300 和S7-400 PLC编程基础 第二节 S7-300 和S7-400的指令系统 基本概念 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 数据处理指令 数学运算指令 逻辑控控制指令 程序控制指令 一、定时器指令 （一）、.基本概念 （二）、定时器指令 1.脉冲定时器(SP） 2.扩展脉冲定时器(SE） 3.接通延时定时器(SD） 4.保持型接通延时定时器(SS） 5.断开延时定时器 （一）.基本概念 1.定时器的存储区 每一个定时器有一个16位的字和一个二进制位，分别用来存储定时器 的定时时间值和定时器触点的状态。位操作指令通过定时器地址（T和定 时器号,例如T6）存取定时器位，字操作指令通过定时器地址（T和定时 器号,例如T6）存取定时器的时间值。 2.定时器字的表示方法 用户使用的定时器字由3位BCD码时间值（0 ~ 999）和时基组成（如 下图），时基代码为二进制数00、01、10、11，分别对应的时基值为 10ms、100ms、1s和10s。 ①十六进制数W#16#wxyz，其中的w是时间基准，xyz是BCD码形式 的时间值。 ② S5T#aH_bM_cS_Dms，例如S5T#18S。其中H表示小时、M表示分 钟、S表示秒、ms表示毫秒。时基是CPU自动选择的，选择的原则是在 满足定时范围要求的条件下选择最小的时基。 （二）、定时器指令 1.脉冲定时器(SP） 脉冲定时器(SP）指令有来两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指 令格式及示例如下表。 脉冲定时器的功能框形式 S_PULSE定时器中， Tn0：为定时器的编号。 其范围与CPU的型号的关(64~512) S：为起动信号，当S端出现上升沿时， 起动指定的定时器。 TV：为预置值输入端，最大设定时间为 9990s，或2H-46M-30S，输入格式 按S5系统时间格式。如：S5T#100S R：为复位输入端；当R端出现上升沿时， 定时器复位，当前值清“0” Q：为定时器位输出端，定时器起动后，剩余时间非0时，Q输出为“1”，定时器停止或剩余时间为0时， Q输出为“0”。该端可以连接位存储器，如Q0.0，也可以悬空。 BI端：输出不带时基的十六进制格式 当前时间值， BCD端：输出BCD格式的当前时间值 和时基。 定时器中的S，R，Q为BOOL（位）变量， BI和BCD为WORD（字）变量， TV为S5TIME量。 各变量均可以使用I, Q, M, L, D存储区, TV可以使用定时时间常数S5T#。 脉冲定时器的线圈形式 脉冲定时器示例程序对应的时序波形如下图所示。 2.扩展脉冲定时器(SE） 扩展脉冲定时器(SE）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示 的形式指令格式及示例下表所示，符号内各端子的含义同脉冲S5定时器。 扩据脉冲S5定时器的功能框的形式 扩据脉冲S5定时器线圈指令 与扩展定时器示例程序对应的时序波形如下图所示。 3.接通延时定时器(SD） 接通延时定时器(SD）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示 的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。各输入端及输出端 的意义与S5脉冲定时器相同。 接通延时定时器的功能框形式 接通延时定时器的线圈形式 1.在S输入信号的上升沿，定时器开始定时。如果在定时时间之内，S的状态一 直为1，定时时间到，当前时间值变为0，Q输出端变为1状态，此后如果S输入由 1变为0，Q输出端的状态也变为0。 2.在定时期间，如果S输入由1变为0，则停止定时，并复位（当前时间值复位为 0）。S又变1时，又从预置值开始定时。 3.当R有效时，定时器被复位。 4.保持型接通延时定时器(SS） 保持型接通延时定时器(SS）指令有两种形式：功能框的形式