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数字信号处理 本课的安排 课程教材： 程乾生.数字信号处理简明教程.高等教育出版社,2007 课程学时：48 课程成绩： 平时：课堂+作业 40% 期末考试：60% 内容 绪论 连续信号的频谱和傅立叶变换 离散信号和抽样定理 滤波与褶积、Z变换 线性时不变滤波器与系统 有限离散傅立叶变换 有限长脉冲响应滤波器和时窗函数 本课的特点 本课的参考书 丁玉美等.数字信号处理.西安电子科技大学出版社,2001 王云专.信号分析与处理.石油工业出版社，2006 程佩青.数字信号处理教程.清华大学出版社，2001 胡光书.数字信号处理.清华大学出版社，2005 乐正友.信号与系统.清华大学出版社，2004 2、数字信号处理的实现 在通用的微计算机上用软件来实现 利用单片机来实现 利用专门用于信号处理的DSP芯片来实现ASIC 利用特殊用途的DSP芯片来实现FPGA 定义：对于在t=0连续的任意函数x(t),如果有一函数y(t)使得下式成立，则称y(t)函数为δ函数或单位冲激函数。 4）δ(t)函数的性质 ① δ(-t) = δ(t) 证明： 若x(t) 在t=0连续，则 ② δ(t) 的时移函数δ(t-t0 )为 同样 如果有任意函数x(t)在t=t0连续，则有 五、信号的分解 可以从不同角度将信号分解为直流分量和交流分量、偶分量和奇分量、脉冲分量、实部分量和虚部分量、正交函数分量等 1．直流分量和交流分量 信号的直流分量--就是信号的平均值，它不随时间变化。 信号的交流分量--从原信号中去掉直流分量即得信号的交流分量。 设原信号为x(t),把它分解为直流分量 和交流分量 ， 可以表示为 信号的平均功率为 信号 的与时间无关， 的均值为零 一个信号的平均功率等于直流功率与交流功率之和。 2．偶分量和奇分量 偶函数（even） 奇函数 （odd） 任何信号都可以分解为偶分量与奇分量两部分之和， 即 信号x(t)的反转信号为 与信号的分解 结合，则有 1）、一个信号的平均功率等于它的偶分量功率和奇分量功率之和。 进一步可以证明得到： 2）、一个信号的能量等于它的偶分量能量和奇分量能量之和。 3．脉冲分解 一个信号可以近似分解为许多脉冲分量之和。 分为两种情况： 一种是分解为矩形窄脉冲分量： … … 0 t 从图中可见，分解的时间间隔越小越接近原始信号。 另一种是把信号分解为阶跃信号分量的叠加： t 在t1时刻窄脉冲的信号表达式为 … … 0 t 将函数x(t)近似写作无数个窄脉冲信号的叠加，即得x(t)的近似表达式 取Δt1→0的极限，可以得到 做变量代换，即把变量t1用变量t表示，而观察时刻t用t0表示，可得到 由此可知，将一个信号分解成为许多矩形窄脉冲分量 之和，就是将信号分解为冲激信号叠加 。 同学课下看，如何将一个信号分解成为阶跃信号 之和。 4．实部分量和虚部分量 它的共轭复函数为： 对于瞬时值为复数的信号x(t)可以分解为实、虚两个 部分，即 可得实部分量和虚部分量分别为： 5．正交函数分量 函数的正交分解是信号分析的常用方法之一。所谓正交函数集，就是由这样n个函数g1(t)，g2(t)，…，gn(t)构成的一个函数集，这些函数在区间(t1, t2)内满足如下正交特性： 这样的函数集就是正交函数集。 二、系统 所谓“系统”就是由一组相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 在数字信号处理中，系统通常是指信号的软、硬件处理全过程，包含输入、信号处理、输出等。 传感器→放大器→A/D→数字信号处理器→D/A→ 从数学上看，输入信号x(t)经过了某系统，就是进行某种数学变换后输出信号y(t) 。因此，作用于输入信号的系统可以用一个算子T来表示，记为T [·]。即将系统处理输入信号的全过程用一个简单的表达式写为 由此，可以将系统简单地看作是一种信号到另一种信号的变换。 输出信号y(t)取决于输入信号及系统特性。 输入 系统 输出 x(t) h(t) y(t) h(t)是表征系统特性的函数，通常称为系统的单位脉冲响应或时间响应，它是当单位脉冲δ(t)输入系统后的输出。 系统的描述方法： 1）框图法 2）数学方程 连续 离散 微分方程 差分方程 1、褶积 对一个系统，任意输入信号x(t)，其输出信号y(t)可单独地由h(t)求出，即 这就是褶积公式，上式的右端称谓褶积积分。 输入 系统 输出 x(t) h(t) y(t