运动控制A-试卷-河南工业大学.docVIP

2013 至 2014学年第 一 学期 《运动控制系统》试卷A卷 出卷教师：李智强 适应班级：自动F0601~0606 考试方式：闭卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 % 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 核分人 得分 复查总分 总复查人 得分 评卷人 （本题 20 分）一、填空题（每空1分） 1. 直流拖动控制系统中，调节直流电动机转速的方法可以有 调节电枢电压 、改变电枢回路电阻和 减弱励磁磁通 等三种方法。 2. 异步电动机在基频以下有恒定子磁通、恒气隙磁通 和恒转子磁通 等三种电压频率协调控制方式。 3. 在直流调速系统数字控制中，采用旋转式光电编码盘的数字测速方法有 M 法、 T 法和 M/T 法等三种。（考） 4. 异步电动机的动态数学模型时一个高阶 、 非线性 、 强耦合 的多变量系统。（考） 5. 在V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流的连续和断续，抑制电流脉动的措施主要是 增加电路相数或采用多重化技术 和 设置电感量足够大的平波电抗器。（烤） 6. 双闭环直流调速系统的起动过程分为 电流上升 、 恒流升速 和 转速调节 等三个阶段。（考） 7. 从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为 交-交变频器 和 交-直-交变频器 两大类。 8. 在直流双闭环调速系统中，外环是 转速调节器 环，内环是 电流调节器 。考 PS:1：电压模型更适合中高速，电流模型适合低速（考） 3：增量式PI算法只需输出限幅，而位置式同时设积分限幅和输出限幅。（考） 4：异步电动机的动态模型：磁链方程，电压方程，转矩方程，运动方程 考 ：1自然采样2：规则采样3：消除指定次数的谐波（130 131） 评卷人 （本题 10 分）二、判断题（每题1分） 1.微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。 （ √ ） 2. 在实际直流调速系统中，很少单独使用电流正反馈的补偿控制，只是在电压（或转速）负反馈系统 的基础上，加上电流正反馈补偿，作为减小静差的补充措施。 （ √ ） 3.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差调速系统。 （× ） 4. 一般来说，调速系统的动态性能指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态性指标以跟随性能为主。 √ 《运动控制系统》试卷A 第 1 页 （ 共 6 页 ） 5. 谐波和无功功率造成的“电力公害”是晶闸管可控整流装置的进一步普及的障碍；在“电力公害” 的情况下，必须设置无功补偿和谐波滤波装置。 （ √ ） 5. 在交流调速中，在基频以上，属于“恒转矩调速”的性质，在基频以下，属于恒功率调速。 123（×） 6. 交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的 电磁转矩。 （√） 8. 在SVPWM控制算法中，不同开关状态的顺序必须遵循的原则是：每次切换开关状态时，只切换一个 功率开关器件，以满足最小开关损耗。（√） 9. 反馈控制系统有有效的抑止一切被反馈环包围的通道上的扰动作用，但完全服从给定作用。 （ ×） 10.的配合控制，可以消除瞬时脉动态环流（抑制） P05 （× ） 得分 评卷人 （本题 36分）三、简答题（每题6分） 1. P150 ：要有图 2.在双闭环调速系统中，转速调节器有什么作用。还有电流调节起作用 转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快的跟随给定电压u的变化稳态时可减小转速误差，如果采用pi调节器，则可实现无静差。? 2.对负载变化起