平面任意力系精品.ppt

* ③ [整体] 1 1 P 6 3 3 4 Q A B C D E F G FAx FAy FB FD 1 * 解：(1) [整体] [例16] 已知:P=100N， AC=1.6m，BC=0.9m，CD=EC=1.2m，AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于斜面； 求 ?和A支座反力？ B C D A E P ND YA XA x′ 1 * 解：(1) [整体] [例16] 已知:P=100N， AC=1.6m，BC=0.9m，CD=EC=1.2m，AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于斜面； 求 ?和A支座反力？ B C D A E P ND YA XA x′ 1 * (2) [AB杆] B C A YA XA YC XC SB B C D A E P 1 * [例17] D C E K A B P I II 如图，已知重力P ，DC=CE=AC=CB=2l，轮I半径为R，轮II半径为r，且R=2r=l，θ=45°。试求A、E支座的约束反力和BD杆所受力。 θ 1 * 解 ：[整体] D C E K A B P I II F Ex F Ey F A 1 * D C E K A B P I II FEx F Ey F A C FCx FCy FK FDB FEy FEx [DE杆] 1 * [题25]（P109） B C D A E P 已知：P=1200N，AD=DB=2m，CD=DE=1.5m，不计杆和滑轮的主梁，求A、B处的反力，BC杆的内力。 1 * 解：[整体] B C D A E P T FAx FAy FB 1 * B C D A E P T FAx FAy FB 1 * B C D A E P B D A FAx FAy FB FDx FDy FBC α 1 * [BC杆] B D A FAx FAy FB FDx FDy FBC ? 1 * 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结 1 * 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 1 * 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 未知力数目独立方程数 ———为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 1 * 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在任何坐标轴上的投影均为零； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 1 * 解： [整体] ① 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1kN，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ [例15] 解方程，得 ， ， ， ; 1 * ② [CD杆] 1 * 1 * [例11] 静定和静不定 P 静 定 静不定 P 1 * [思考题] 判断静定和静不定 静定 P （a） P 静不定 P （b） 静不定 （c） P P P 1 * 静不定 静定 A B P (d) P (e) A B 1 * 静不定 A B P ( f ) 1 * [例12] 静定 P 静 定 1 * 静不定 P 1 * [例13] 静定与静不定 P A C P 静定 A P B C P 静定 P