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机器视觉系统简介 北京凌云光视数字图像技术有限公司 方志斌 机器视觉（Machine Vision) 为什么要采用机器视觉 机器视觉应用简介 GIGI(Gauge、Inspection、Guide、Identification) 一、Gauge(Measurement) 机器视觉应用简介 二、Inspection(应用范围最广） 机器视觉应用简介 机器视觉应用简介 三、Guide 机器视觉应用简介 四、Identification 机器视觉应用简介 机器视觉原理简介 系统构成： 机器视觉原理简介 一、光源（光源是基准，打光是艺术） 种类：LED、萤光灯、卤素灯（光纤光源)、特殊光源 Garbage In, Garbage Out 特点：LED寿命长/可以有各种颜色/便于做成各种复杂形状/光均匀稳定/可以闪光； 萤光灯光场均匀/价格便宜/亮度较LED高； 卤素灯亮度特别高/通过光纤传输后可做成 形状 不同器件指向性 不同型号 颜色 偏光片 光源选择的注意事项 机器视觉原理简介 二、镜头（低通滤波器，完成信号传递） 接口形式：C-Mount/CS-Mount/F-Mount/Others 镜头类型：标准、远心、广角、近摄、远摄等 选择依据：相机接口/物距/拍摄范围/CCD尺寸/畸变的允许范围/放大率/焦距/光圈等 机器视觉光学系统 接口 主要有螺口和卡口两种 螺口：0.75（M42/M58/M72等）、C/CS(32thread/inch) 卡口：F口(Nikon)、Cannon、Petax等 远心镜头 在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化，所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差； 即使物距是固定的，也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上，同样也会产生测量误差。 采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差，而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的测量误差。 远心镜头 原则一:相机芯片尺寸 镜头尺寸≧相机芯片尺寸 CCD芯片尺寸 特殊之处：1inch = 16mm ≠25.4mm 原则二:相机接口类型 相机接口的种类 原则三:镜头工作距离 系统设计与镜头工作距离的选择 1. 先选择镜头，后设计系统 2. 尽可能选择成熟已有的产品 3. 镜头的工作距离包含了一个区间的概念 原则四:镜头视场角 像元分辨率 是系统设计的一项关键指标 确定放大率 具体应用的约束条件 测量，检测（颜色）→确定畸变率、色差 物距与安装尺寸→确定焦距与变焦范围 光强及其一致性→确定光圈及调整范围 相机 →确定接口方式与靶面 检测目标和要求的一致性→确定是否需要变焦、变倍、变光圈 辅助手段 接圈 转接环 定做 代理公司 NAVITAR; Moritex; Schneider; Optec; Utron; Kowa; Computar; 机器视觉原理简介 三、相机（光电转换器，完成信号转换） 种类：线面、隔/逐、黑/彩、数/模、低/高、CCD/CMOS 指标：象元尺寸、分辨率、靶面大小、感应曲线、动态范围、灵敏度、速度、噪声、填充因子、体积、质量、工作环境等 工作模式：Free run、Trigger（多种）、长时间曝光等 代理公司：DALSA、JAIPULNIX、C-CAM、IMPERX、 Syntech等 线扫描系统 工业面阵相机系统 机器视觉原理简介 CCD/CMOS Bining partial scan rolling shutter Global shutter interline/frame transfer/full frame 隔行/逐行监示器　外触发　串口通信 时序　不同的工作模式 隔行/逐行 彩色相机 数字/模拟 CCD Format 外触发 多相机同时工作 选型时主要考虑因素 分辨率 速度 灵敏度 体积/重量 接口 … 机器视觉原理简介 四、采集卡（完成信号的采集与格式转换） 分类：模拟(标准和非标准）/数字、单通道/多通道 主要指标：采集频率（速度）、接口、Buffer大小、预处理功能、支持相机的种类、控制功能、I/O点数 代理公司：CORECO、COGNEX、EURESYS 机器视觉原理简介 机器视觉原理简介 相机配置文件（开放式的、非开放式的cognex） 附加功能：L