[工学]《数字信号处理导论_第2章》.ppt

3. 相频： 例： 离散时间序列的傅里叶变换，DTFT 平面 平面 平面 0，S面左，Z面在内，反之 若： =0，R=1，虚轴，单位园 2.4 Z变换的收敛域 幂级数 条件：除 外，还取决于 的取值 Note: 是 的模，所以 ROC 具有 “圆”，或“环”的形状 P33 例1： 例2： { 其他 阶跃 ROC: 注意： 1. ROC： 右边有限长序列 2. ROC: 双边有限长序列 3. 4. 5. ROC: 右边无限长序列 ROC： 左边无限长序列 ROC: 双边无限长序列 思考：什么信号的z变换的收敛域是整个z平面？ 1. 线性: 2.5 Z变换的性质 如何求 表示 单位延迟 2. 移位: （1） 双边Z变换 （2） 单边Z变换 仍为双边序列 （3） 为因果序列, 则 因果序列的双边Z变换 和其单边Z变换相同 3. 逆Z变换: { Z逆变换的基本公式 1. 长除法 2. 部分分式法 3. 留数法 1. 2. 3. 2.6 离散系统的转移函数 4. 5. 以上 6 个关系是离散时间系统中的基本关系，它们从不同的角度描述了系统的性质，它们彼此之间可以互相转换。 6. 令 则 又一特殊的输入 2.7 离散时间系统的频率响应 系统的频率响应 系统的输出包含了和输入同频率的正弦，但受到一复函数的调制。该复函数即是系统的频率响应。频率响应是系统单位抽样响应的傅里叶变换，在系统的分析和综合中起到了重要的作用。频率响应进一步可分成幅频响应和相频响应，并有如下性质： 周期性， 实部与虚部 模与角度，幅频与相频 上述表达式贯穿全书！ 2.8 离散系统的转移函数 使分子多项式 = 0 的 的 Zeros (零点) 使分母多项式 = 0 的 的Poles(极点) 为了保证系统分子、分母多项式的系数始终为实数，所以，如果系统有复数的极、零点，那么这些复数的极、零点一定共轭出现。即： 系统分析的任务： 给定一个系统，可能是 判断（或分析） 线性？移不变？稳定？因果？ 幅频：低通？高通？带通？… 相频：线性相位？最小相位？ 1. 稳定性: 判别条件1： 稳定性: 判别条件2 ： 极零分析的应用 所有极点都必需在单位圆内！ 证明： 2. 幅频特性： 观察： 1. 当 时， 最小； 2. 极点 约接近于单位圆， 越小； 如何影响幅频 3. 注意，向量 在分母上。 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 * * 2.1 离散时间系统的基本概念 2.2 离散时间系统的输入输出关系 2.3 Z变换的定义 2.4 Z变换的收敛域 2.5 Z变换的性质/ 逆Z变换简介 2.6 离散系统的转移函数 2.7 离散系统的频率响应 2.8 离散系统的极零分析 2.9 滤波器的基本概念 2.10 离散系统的信号流图与结构 2.11 与本章内容有关的MATLAB文件 第2章 离散时间系统 2.1 离散时间系统的基本概念 “系统（system）的作用是将输入信号按照需要变为（或映射为）所需要的信号，即： 离散时间系统的两个主要内容： 1. 系统的分析：给定系统，分析 其各种性能； 2. 系统的综合：给定系统技术指标，设计出所要的系统 连续系统的描述： 微分方程, 卷积，转移函数（Laplace变换）, 频率响应（Fourier 变换） 离散系统的描述： 差分方程, 卷积，转移函数（Z 变换）, 频率响应（DTFT, DFT） 连续系统：由电阻、电容、电感、运算放大 器等元器件组成的硬件系统； 离散系统：可以是一个数字系统，但也可以 仅仅是一个差分方程。 例: 当前时刻 差分方程 前一时刻 例: 令 则 描述了离散系统的特征，是重要的“物理量”，由 可得到 例: IIR系统 即 例 有限长：FIR 系统 1. 线性 Linear 含意：该系统满足迭加原理 2. 时移不变性 Shift Invariant Linear-Shift Invariant System LSI 含意： 时移不变性质保证对给定的输入， 系 统的输出和输入施加的时间无关。