[工学]机械原理 轮系.pptVIP

§11-2定轴轮系的传动比 §11-4 轮系的功用 例2图示为电动卷扬机减速器简图,已知各轮齿数,试求传动比 i15 中心轮1、3和双联行星轮 2 - 2’，系杆H（卷筒齿轮5）组成一个差动轮系； 齿轮3’、4、5 组成定轴轮系。 *系杆H的形状各种各样，可能就是1个齿轮本身。 1）轮系划分 a）差动轮系部分 2）分别计算各轮系传动比 b）定轴轮系部分 3）联立(1)、(2)求解 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。 一、实现分路传动 采用轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。 二、获得较大的传动比 * * 第11章 （齿）轮系及其设计 §11-1 轮系及其分类 指各齿轮轴线的位置 都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 一，定轴轮系 输入 输出 平面定轴轮系（各轴平行） 输出 空间定轴轮系 二. 周转轮系 系统中，至少有一个齿轮的轴线（O2-O2）不固定，而是绕另一齿轮的轴线（O1--O1）转动。 1. 周转轮系的组成 系杆（行星架H）：轮系中支撑行星轮的构件。 中心轮（太阳轮1,3）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 行星轮(2)：轮系中轴线不固定齿轮(自转与公转）。 机架：固定件 系杆 行星轮 太阳轮 1 ，3 ——中心轮（太阳轮） 2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 基本构件 ? ? ? 2. 周转轮系的分类 a）按其自由度数分： 自由度为1 差动轮系 自由度为2 行星轮系 3K型 b）根据基本构件的组成分 有3个中心轮。 1,3,4轮 2K型 有2个中心轮, 1,3轮 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分的轮系,或是由几个周转轮系组成的轮系。 三. 复合轮系 定轴轮系 周转轮系 一、传动比大小的计算 一对齿轮传动比: 两齿轮的转速之比,也等于两轮齿数的反比. 例如右图齿轮系的各对 齿轮传动比: 1 -2轮 4-5轮 3-4轮 2 -3轮 齿轮系的总传动比: 从 1 - 5 2是惰轮 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 二、方向确定（首未轮转向关系的确定） 1.当首未轮轴线相互平行时(例如：1-5) 当两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+” 来表示； 当两者转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示。 2.当两轮的轴线不平行时（1-4） 大小： 问题：对于平行的如何知道转向相同或相反？不平行的怎样用箭头表明？ 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系—— 外啮合：箭头相反；内啮合：箭头相同； 锥齿轮：对顶或背离；蜗杆：左右手法则。 传动比方向判断：画箭头 传动比大小表示：在传动比大小前加正负号 §11-3 周转轮系的传动比 一、周转轮系传动比计算原理 给整个轮系加上一个假想的公共角速度(-wH)，据相对运动原理，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时系杆的角速度就变成了wH-wH=0，即系杆可视为静止不动。于是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系——周转轮系的转化机构。 1.反转法——转化轮系 w H -w H 周转轮系 w H - w H=0 假想定轴轮系 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。 原轮系 转化轮系 转化轮系 2. 转化轮系中各构件的角速度 3. 转化轮系的传动比 可按定轴轮系传动比的方法求得： 传动比计算的一般公式： 1. 上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。 2. 齿数比之前要加“+”或“–”号来表示齿轮之间的转向关系（提前可以根据定轴轮系的方法用箭头判断出）。 3. 将ω1、ωn、ωH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。 注意： 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。 上述公式不能用来计算行星轮2的角速度,可用角速度向量求解。但可以计算3的角速度。 二. 周转轮系传动比计算——举例 一般周转轮系转化机构的传动比： 例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求当构件1和3的转速分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 负号表明二者的转向相反 转化机构的传动比为： 解： 由 n1 =1, n3 = -1 有: 差动轮系 例2，在图示的周转轮系中，已知 z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 ,试求传动比 iH1 当系杆转10000转时，齿轮1仅转1转，且转向与系杆的转向相同。 1-3在转化轮系中传动比： 其中n3 =0 iH1= nH/n1=10000 若将z3由99改为100，则 当系杆转100转时，轮1反向转1转。 行星轮系中从动轮的转向与轮系中各轮的齿数有关。不可以