[工学]电气控制技术第11讲.ppt

电气控制技术 第11讲 济南大学控制科学与工程学院 2011-04-08 本课主要内容： §2.6 常用典型电气控制电路 §2.6.1 笼型异步电动机的起动控制电路 §2.6.2 笼型异步电动机的制动与反转控制电路 §2.5.3 调速控制电路 电磁机械报闸制动 §2.6.3 调速控制电路 三速电动机的控制原理 低速 中高速 低速：△接线 中速：Y接线 高速：双Y接线 济南大学控制科学与工程学院 * 回顾： 电气控制电路的设计方法 以龙门刨床横梁自动移动和夹紧为例 一般设计方法 先用一些典型电路环节拼凑起来实现某些基本要求，然后根据生产工艺要求逐步完善其功能，并加以适当的联锁与保护环节。 步骤（1）设计主电路； （2）设计基本控制电路； （3）选择控制参量确定控制原则； （4）设计联锁保护环节； （5）电路的完善和校核。 逻辑设计方法 （设计控制电路） 将控制电路中的继电器、接触器线圈的通、断，触点的断开、闭合等看成逻辑变量，并根据控制要求将它们之间的关系用逻辑函数关系式来表达，然后再运用逻辑函数基本公式和运算规律进行简化，根据最简式画出相应的电路结构图，最后再作进一步的检查和完善，即能获得需要的控制电路。 步骤（1）充分研究加工工艺过程，作出工作循环图或工作示意图 （2）按工作循环图作出执行元件及检测元件状态表； （3）根据状态表，设置中间记忆元件，并列写中间记忆元件 及执行元件逻辑函数式； （4）根据逻辑函数式建立电路结构图； （5）进一步完善电路，增加必要的连锁、保护等辅助环节， 检查电路是否符合原控制要求，有无寄生回路，是否存 在触点竞争现象等。 §2.6.1 笼型异步电动机的起动控制电路 直接起动 中小容量电动机 降压起动 大容量电动机 串电阻起动 自耦变压器起动 星-三角起动 延边三角形起动 通常规定： 电源容量在180kVA以上，电动机容量在7kW以下的三相异步电动机可直接起动。 判断电动机能否直接起动的经验公式： 电源容量kVA 电动机容量kW 允许电动机直接起动的电压降规定： 电动机在启动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的10%，对于不常启动的电动机可放宽到15%。 直接起动的控制电路 中小容量的异步电动机可以采用直接起动方式，不会引起电源电压下降超过规定范围。 定子绕组直接接在交流电源上，电动机在额定电压下起动。 直接起动的控制电路 中小容量的异步电动机可以采用直接起动方式，不会引起电源电压下降超过规定范围。 定子绕组直接接在交流电源上，电动机在额定电压下起动。 串电阻起动的控制电路 三相定子中串入电阻，降低定子绕组电压启动 启动后，切掉电阻，直接将电源电压加在定子绕组上 优点：按时间原则切除电阻，动作可靠；减压起动提高了功率因数，有利于电网质量，电阻价格低廉、结构简单。 缺点：电阻上功率损耗大。 通常仅在中小容量电动机不经常起停时采用这种方式。 起动过程 注：该起动方法中的电阻一般采用由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻，电阻功率大、通流能力强，但由于起动过程中能量损耗较大，往往改成电抗器，只是电抗器价格较高，使成本变高。 自耦变压器降压起动, 又称为补偿器降压起动, 可用抽头调节自耦变压器的变比以改变起动电流和启动转矩大小。 自耦变压器起动的控制电路 起动时自动串入自耦变压器 起动后，自动切除。 起动过程 优点：和串电阻起动相比，在同样的起动转矩时，对电网的电流冲击小；功率损耗小。缺点：自耦变压器相对电阻结构复杂，价格较贵。主要用于起动较大容量的电动机，以减小起动电流对电网的影响。 思考： 图中3KM接通带电时， KT、1KM的闭合顺序有何不同？ 星-三角降压起动的控制电路 起动时将定子绕组接成星形，每相定子绕组上的电压为额定电压的 。 起动后，按预定的时间换接成三角形接法。 起动过程 优点：起动电流特性好；结构简单，价格便宜。 缺点：起动转矩特性差。 适用于380V的星形-三角形连接的电动机轻载起动场合。 延边三角形降压起动的控制电路 起动时定子绕组的一部分接成星形，另一部分接成三角形。 起动后，按预定的时间换接成三角形接法。 起动过程 优点：延边三角形起动的优点与星一三角形接法相比，兼顾了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而这种降压起动的方式得到越来越广泛的应用。 综合以上几种起动线路，可见一般均采