[工学]第12章 MCS-51的定时器-计数器.ppt

第 12 章 MCS-51的定时器/计数器 内容安排 一. 内部结构及工作原理 二. 定时器/计数器的控制 三. 工作方式 四. 初始化 五. 应用举例 §12.1 内部结构及工作原理 MCS-51内部提供2个16位可编程的定时器/计数器，可编程修改定时或计数的参数/方式 特点： T/C0和T/C1的内部结构基本相同，它们即可独立工作，也可相互组合工作 T/C0是一个16位加1计数器，也可以拆成两个8位的专用寄存器（TH0和TL0）独立使用，它们各自占一个端口地址TH0→8CH， TL0→ 8AH， TH1→8DH， TL1→ 8BH 16位加1计数器复位后初始值为0000H，用来存放定时或计数的初值 每来一个计数脉冲，计数器加1，加满后（FFFFH→ 0000H），将产生一个溢出脉冲，使标志位TF0置“1”，该标志位可产生一个中断请求，也可供CPU查询 启动计数后与CPU并行工作 T/C0可工作于定时模式或计数模式，工作方式有四种：方式0~3，由寄存器TMOD、TCON设定 1. 定时方式 计数固定周期的脉冲 §12.2 定时器/计数器的控制 定时器/计数器的工作模式及方式由SFR（TMOD、TCON）控制 （1）M1、M0：工作方式选择位 （2）C/T：计数/定时工作方式选择位 2. 控制寄存器TCON（88H） 功能：控制定时器的启动、停止以及定时器的溢出和中断情况 §12.3 工作方式 1. 工作方式0 TH0进位，TH0溢出（回零）→TF0标志进位（TF0=1） →CPU申请中断 通过查询TF0=1？判断TH0是否回零溢出 注意： 初值一次性有效，否则从0开始 再次计数，需通过软件重新装入初值 最大定时/计数值为213 2. 工作方式1 3. 工作方式2 工作过程： 注意： 初值多次有效，硬件自动完成初值赋值 通过软件修改初值 最大定时/计数值为28 4. 工作方式3 T/C1不工作于方式3，且只能按非中断的方式工作，常常利用它的定时功能作串行口波特率发生器 §12.4 初始化 1. 初始化步骤 2. 计数器初值的计算 计数/定时器工作于计数模式时，首先给计数器送初值到TH0/TL0、TH1/TL1中 计数器/定时器是加1计数，全“1”到全“0”溢出，置位TF0/TF1中断标志，向CPU提出中断请求 设需要计数器计数的个数为X，计数初值为C，则计算计数初值表达式： C = M - X 3. 定时器初值的计算 定时模式下，计数器对单片机振荡频率fosc经12分频后的机器周期进行加1计数 设X表示计数个数，M表示模，C表示定时初值，Tcy表示机器周期（Tcy =12/ fosc），则定时时间T的计算公式： T = X · Tcy =（M - C） Tcy 例12-1：设单片机主时钟fosc=12MHz，定时时间2ms，请编出初始化程序 解：① 设置工作方式控制字 （TMOD）（89H）= 0 0 0 0 0 0 0 0 = 00H （方式0） = 0 0 0 0 0 0 0 1 = 01H （方式1） §12.5 应用举例 1. 方式0的应用 （3）计算定时初值 Tcy = 12 / fosc=12/(12×106) s = 1 μs 计数个数： X = 1 ms / 1μs = 1000 定时初值： C = （213－X）= 8192 － 1000 = 7192 D = 1C18H = 11000B TH0初值为E0H，TL0初值为18H 主程序： ORG 1000H MAIN： MOV SP, #6FH MOV TMOD, #00H ；置T/C0的方式0，定时 MOV TH0, #0E0H ；送定时初值 MOV TL0, #18H SETB EA ；CPU开中断 SETB ET0 ；T/C0允许中断 SETB TR0 ；启动T/C0定时 HERE： SJMP HERE ；等待中断 查询方式 程序： ORG 0000H LJMP MAIN ；转到主程序MAIN ORG 1000H MAIN： MOV SP, #6FH MOV TMOD, #00H ；置T/C0的方式0，定时 MOV TH0, #0E0H ；送定时初值 M