[工学]第2章 工程机械的常用机构.pptVIP

第2章 常用机构 2.1 运动副及机构运动简图 l . 运动副 概念：机构是由许多构件组合而成的，为了使构件组成具有确定运动的机构，构件需按一定方式活动地联接在一起，并按—定的规律相对运动，这种存在一定相对运动的可动联接称为运动副。 存在一定相对运动的可动联接称为运动副。 运动副分类 低副 高副 低副 概念：两构件间以面接触而组成的运动副称 低副。 分类： 回转副：只允许两构件之间在一个平面内绕定点转动或在平行平面内绕同一轴线转动，故又称为铰链。活动铰链和固定铰链。 移动副：所联接的两构件只能沿某一轴线相对移动。 低副 高副 概念：两构件之间通过点或线接触所组成的运动副称为高副。 2. 平面机构运动简图 为了清楚地说明机构各构件间相对运动关系，用一些简单线条和国家标准规定的符号来表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置。 平面机构运动简图举例 运动副和构件的表示方法 运动副和构件的表示方法 运动副和构件的表示方法 2.2 平面四杆机构 概念： （1）平面连杆机构：是由一些构件用低副(回转副和移动副)连接组成的平面机构。 （2）平面四杆机构：是最简单的平面连杆机构，由四个构件组成，它是研究多杆机构的基础。 1. 铰链四杆机构 概念：当平面四杆机构中的运动副都是回转副时就称为铰链四杆机构，简称四杆机构。 1. 铰链四杆机构组成 机架 连杆 连架杆：曲柄、摇杆 1. 铰链四杆机构 基本形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 杆2能做整周转动的条件1 三角形ΔB’C’D’ 根据三角形任意两边之和必大于第三边有： l3-l4≤l1-l2 或 l4-l3≤l1-l2 即 l2-l4≤l1-l3 （1） l2-l3≤l1-l4 （2） 杆2能做整周转动的条件2 三角形ΔB’‘C’’D 根据三角形任意两边之和必大于第三边有： l 2+l1≤l3+l4 （3） 铰链四杆机构存在曲柄的条件 因此有： l2-l4≤l1-l3 （1） l2-l3≤l1-l4 （2） l 2+l1≤l3+l4 （3） 则： 式（1）+（2）得： l 2≤l1 （1）+（3）得： l 2≤l4 （2）+（3）得： l 2≤l3 铰链四杆机构存在曲柄的条件 最短杆与最长杆的长度之和≤其余两杆的长度之和； 在机架和连架杆中必有一杆为最短。 当最短杆为连架杆时，存在一个曲柄，形成曲柄摇杆机构； 当最短杆为机架时，两连架杆均为曲柄，成为双曲柄机构。 下列机构属于哪一类别？ 曲柄摇杆机构的应用 双曲柄机构的应用 双摇杆机构的应用 2. 铰链四杆机构的演化 通过改变铰链四杆机构中各杆的长度以及改换固定件，就可演变其他许多机构。 曲柄滑块机构 偏心轮机构 导杆机构、摇块机构和定块机构 曲柄滑块机构 偏心轮机构 导杆机构、摇块机构和定块机构 摇块机构的应用 2.3 凸 轮 机 构 组成：凸轮、从动件和机架。 工作原理：将凸轮的等速转动或往复直线运动转换成从动件的间歇或连续的直线往复移动或摆动。 特点： （1）优点：结构简单、紧凑，工作可靠。 （2）缺点：凸轮与从动件之间为点或线接触，易于磨损，凸轮轮廓曲线的加工也较困难。 凸轮机构的类型和应用 按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮：绕线机 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮 按从动件的形式来分 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 2.4 其他常用机构 棘轮机构 功能： 实现单方向或双方向的间歇运动。 组成： 棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆 3、止动爪4以及弹簧5等构件组成。 工作原理： 当摇杆3连续往复摆动时，棘轮1便得到单向间歇转动。 优缺点： 棘轮机构简单，但是运动开始和终了时，速度突变产生冲击。 槽轮机构 功能：实现间歇运动。 组成：槽轮2、带有圆销的拨盘1和机架。 工作原理：将主动件拨盘的等速转动转换成槽轮的间歇运动。 特点：结构简单、外形尺寸小、工作可靠，转