[工学]第6章 磁电、磁敏式传感器.ppt

6.3.1 磁敏电阻 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 载流导体置于磁场中，除了产生霍尔效应外，导体中载流子因受洛仑兹力作用要发生偏转，载流子运动方向的偏转使电流路径变化，起到了加大电阻的作用，磁场越强增大电阻的作用越强。 ρ0 — 零磁场电阻率； μ — 磁导率； ρB — B 磁场电阻率； B — 磁场强度。 外加磁场使导体(半导体)电阻随磁场增加而增大的现象称磁阻效应。 磁阻效应表达式为 （1） 磁阻效应 第6章???????磁电式传感器 6.3.1 磁敏电阻 传感器原理及应用 而霍尔电场作用会抵消洛伦兹力，磁阻效应被大大减弱； 由于霍尔电场强度与导体薄片的宽度b成反比关系， 磁阻元件的电阻率与几何尺寸有关。 长方形样品 扁条状长形 圆盘样品 电阻变化很小 磁阻变化明显 不产生霍尔电场 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置； 三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断； 三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩，具有效率高、无火花、可靠性强等特点。 5. 霍尔式无刷电动机 无刷电动机在电动自行车上的应用 霍尔输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。 无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料. 电瓶车 无刷电动机 5. 霍尔式无刷电动机 电动自行车的无刷电动机及控制电路 去速度控制器 利用脉宽调制技术 （PWM）调速 光驱用的无刷电动机内部结构 脉宽调制 霍尔传感器测转速 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。 齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 线性霍尔元件 S N 磁铁 霍尔元件输出波形 UH = KH I B n（转速）= 60×f / 齿数 齿 轮 汽 车 转 速 测 量 ? ? 实时典型信号的相关分析 输出信号 整形滤波 显示 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平； 反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 ? ? 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。 用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质 霍尔 霍尔式汽车点火装置 霍尔式无触点汽车电子点火装置 采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。 汽车点火线圈 高压输出接头 12V低压电源输入接头 霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理 1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC） a）带缺口的触发器叶片 b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关系 c）叶片位置与点火正时的关系 桑塔纳汽车霍尔式分电器示意图 霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理 当叶片遮挡在霍尔IC面前时，PNP型霍尔IC的输出为低电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。 特点：采用霍尔式无触点电子点火装置，无磨损、 点火时间准确、高速时动力足。 霍尔式无触点汽车电子点火装置 当叶片槽口转到霍尔IC面前时，霍尔IC输出跳变为高电平，经反相变为低电平，使功率输出的达林顿管截止，切断点火线圈的低压侧电流。 由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出30~50KV的高电压。 汽车电子点火电路及波形 1—点火开关 2—达林顿晶体管功率开关 3—点火线圈低压侧 4—点火线圈铁心 5—点火线圈高压侧 6—分火头 7—火花塞 a）电路 b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形 汽车电子点火电路及波形 汽车电子点火装置使用的点火控制器、霍尔传感器及点火总成 磁铁 点火总成 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 计数电路 利用霍尔元件实现的编码计数典型电路。（晶体管、集成电路）; 随磁鼓上永久磁体的极性（N、S）变化，霍尔元件c、d端输出电压的极性（正、负）也发生变化，通过整形输出，获得近似矩形的脉冲信号。 根据磁鼓上永久磁体数量多少，可获得磁鼓旋转一周的