[工学]第二章 几何组成分析2.pptVIP

凡是有多余约束的几何不变体系一定是超静定结构；反之，超静定结构一定是几何不变且有多余约束的体系。 凡是无多余约束的几何不变体系一定是静定结构，反之静定结构一定是几何不变且无多余约束的体系。 几何不变体系 无多余约束 有多余约束 静定结构 超静定结构 作业 2-2、2-7、2-9、2-11、2-14、2-15 第二章几何组成分析 2-1 几何组成分析的目的和概念 基本概念 几何不变体系：受到任意荷载作用后，在不考虑材料应变的条件下，能保持其几何形状和位置不变。 几何可变体系：尽管受到很小的荷载作用，也将引起几何形状和位置改变的体系。 杆件结构：由若干杆件互相联接所组成，并与地基联接成一整体，用来承受荷载作用的体系。 几何可变体系不能作为结构，结构必须是几何 不变体系。 几何组成分析：对体系几何组成的性质和规律进行的分析。本课程只讨论平面杆件体系的几何组成分析。 目的 判别某一体系是否几何不变，从而决定它能否作为结构； 研究几何不变体系的组成规律，以保证设计的结构能承受荷载而维持平衡； 为正确区别静定结构和超静定结构以及进行结构的内力计算打下必要的基础。 一、自由度 自由度：体系的独立运动方式数，或确定体系位置所需的独立坐标数。一个体系有n个独立运动方式，即有n个自由度。 有自由度的体系都是几何可变体系。 不考虑材料的应变，认为各个构件没有变形。 二、刚片 刚片：体系中已经判定为几何不变的某个部分，如一根梁、一根链杆等。 刚片在平面内的自由度为3。 三、约束 约束：对运动起限制作用而减少体系自由度的装置称为约束，能减少一个自由度的装置相当于一个约束。 一根链杆相当于一个约束；一个铰支座相当于两个约束；一个单铰相当于两个约束；刚性连接、固定支座相当于三个约束。 一个平面体系，通常都是若干个刚片加入某些约束组成的。加入约束的目的是为了减少体系的自由度。 但是，若增加的约束并没有减少体系的自由度，则称该约束为多余约束。 如果在组成体系的各刚片之间恰当地加入足够的约束，就能使刚片与刚片之间不可能发生相对运动，从而使该体系成为几何不变的体系。 一个体系尽管有了足够数量的约束，但由于约束安排不当，体系仍可能是几何可变的。 2-2 几何不变体系的简单组成法则 虚铰（瞬铰） 这两根链杆的作用相当于一个铰，与实铰不同的是，这个铰的位置在链杆的轴线延长线上，且位置随链杆的转动而改变，称为虚铰或瞬铰。 相对转动瞬心 一、三刚片法则（三角形法则） 三个刚片用不在同一直线上的三个铰（实铰或虚铰）两两相联，则组成的体系是几何不变的。 任意一个铰可换为两根链杆所组成的虚铰。 瞬变体系 在某一瞬间可以产生微小运动的体系，称为瞬变体系，它是可变体系的一种特殊情况。 如果一个几何可变体系可以发生大位移，则称为常变体系。 瞬变体系在工程中不能采用。 应力过大 变形过大 二、两刚片法则 两刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相联结，则所组成的体系是几何不变的。 两刚片以一铰及不通过该铰的一个链杆相联，构成几何不变体系. 三个刚片交于一点或相互平行时，就成为瞬变体系。因为，刚片可以绕E点作瞬时相对转动或作瞬时相对水平移动。 三、二元体法则 联结一个新结点的不共线两链杆装置称为二元体。 一个体系不因增加或减少二元体而改变其原有的几何组成性质。 四、几点说明 按上述法则所组成的体系，从保证其几何不变性来说，它具备了最低限度的约束数目，即为几何不变无多余约束的体系。 如果一个体系的约束数目比法则要求的约束数目少，则该体系是几何可变的。 如果一个体系的约束数目比法则要求的约束数目多，则该体系是几何不变有多余约束的体系。 2-3 几何组成分析举例 依据：几何不变体系的组成法则。 一般分析方法： （1）进行简化，如去掉二元体，或将直接观察出的几何不变部分当作扩大的刚片等 （2）根据组成法则选定刚片和约束（铰和链杆）并作出结论。 注意： （1）仅用两个铰与其它部分相连的几何不变部分，根据需要，可选作为刚片或者作为连接上述两铰的链杆。 （2）用两个以上的铰与其它部分相连的几何不变部分则必须选作为刚片。 三种基本装配格式： （1）固定一个结点的装配格式——简单装配格式 二元体法则 （2）固定一个刚片的装配格式——联合装配格式 两刚片法则 （3）固定两个刚片的装配格式——复合装配格式 三刚片法则 多次应用上述基本组成法则或装配格式，可以组成各式各样的几何不变且无多余约束