[工学]第二章 连续时间系统的时域分析 3.ppt

§ 2.3 卷积性质和计算 卷积对计算系统的冲激响应具有重要作用 卷积的计算方法： 解析法 图解法 性质法 变换法（将在第四章介绍） § 2.3 卷积性质和计算 1.?卷积计算的解析法 1.1 两个因果信号的卷积 ： 用于计算因果LTI系统的零状态响应。因果信号满足 所以 可得 通过该式可直接计算两个因果信号的卷积 § 2.3 卷积性质和计算 1.2 因果信号和反因果信号的卷积：用于计算因果LTI系统的零输入响应。 2. 卷积计算的图解法卷积计算的运算步骤： 由卷积定义可得出，卷积计算包含翻转、平移和加权积分三个过程。 图2-6（a）所示信号 和图2-6（b）所示的信号 卷积图解过程： 2. 卷积计算的图解法 图2-7 2. 卷积计算的图解法 图解法较适宜于两个有限长信号的卷积。尤其是有限长分段直线信号，或者两个信号中有单位冲激信号。 当求解某时刻点的卷积信号值时，使用图解法特别方便，该时刻即为进行反褶的信号的平移量。 另外，当其中的一个信号为若干个延迟了的冲激信号的加权和时，就更简便。 § 2.3 卷积性质和计算 1.3 延迟了的信号可表示为延迟了的冲激与信号的卷积(注意区分相乘和卷积) 例2-8：计算 解： 因果信号与一个有限长信号卷积，可利用解析法直接计算 3. 卷积的性质 3.1交换律： 物理意义： 系统的激励信号和冲激响应可交换； 系统的串联次序可交换。 3. 卷积的性质 分配律： 物理意义： 1）卷积运算与加法运算可交换； 2）并联系统的冲激响应是子系统冲激响应之和； 结合律： 物理意义： 1）复杂系统可用子系统的串联实现； 2）串联系统的冲激响应是子系统的冲激响应之卷积； 3）串联系统次序任意 。 例题2-11： 如图所示系统由四个子系统组成， 各子系统冲激响应分别为积分器 ，单位延迟器 和倒相器 ，求系统冲激响应。 3. 卷积的性质 3.2微积分性质： 微分性质：卷积运算与微分运算可交换 ； 积分性质：卷积运算与积分运算可交换 ； N阶导数性质： 特殊地 3.3信号与冲激信号或阶跃信号的卷积 信号与延迟冲激信号的卷积等于延迟信号 信号与阶跃信号的卷积等于信号积分 3.3信号与冲激信号或阶跃信号的卷积 信号与冲激偶的卷积等于信号微分 信号与冲激的m阶导数的卷积等于信号的m阶导数 例题2-12： 计算（1） ； 例题2-12： 计算 （2） ； 2. 卷积计算的图解法 图解法较适宜于两个有限长信号的卷积。尤其是有限长分段直线信号，或者两个信号中有单位冲激信号。 当求解某时刻点的卷积信号值时，使用图解法特别方便，该时刻即为进行反褶的信号的平移量。 另外，当其中的一个信号为若干个延迟了的冲激信号的加权和时，就更简便。 2. 卷积计算的图解法 例2-10：用图解法计算 ，其中 解：卷积结果如图 例2-7： 计算 解： 4.卷积计算的性质法 在用解析法或图解法计算卷积的过程中，如果能适当利用卷积的各项性质，则会大大简化计算过程。 特别是利用信号与冲激信号卷积等性质。 例题2-13 计算矩形脉冲 的自卷积。 解： 例题2-14： 计算矩形脉冲 与指数信号 的卷积。 例题：2-9 计算 简化方法 利用卷积性质： 练习: 1. 2. 注意此处的处理方式 卷积动画 两个因果信号的卷积 例题2-7 图解法 卷积的性质：交换律 卷积的计算方法介绍 冲激信号与其他信号的卷积 例题2-8 卷积的计算步骤 卷积的图解过程 图解法的应用特点 例题2-10 卷积的性质：分配律与结合律 例题2-11 卷积的微积分性质 例题2-12 例题2-12 信号与冲激信号或阶跃信号的卷积 信号与冲激偶以及冲激信号的N阶导数的卷积 * * 卷积积分 卷积的定义 设f1(t)和f2(t)是定义在(-∞，∞)区间上的两个连续时间信号，我们将积分 定义为f1(t)和f2(t)的卷积 (Convolution)， 简记为 式中，τ为虚设积分变量， 积分的结果为另一个新的时间信号。 变量更换：把信号的时间变量