汽车操作稳定性PPT.ppt

前轮前束：脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。 二、汽车的转向特性 直角三角勾股定理： c2=a2+b2 因此：sin2A+cos2A=1 sinA/cosA=tanA tanA=1/cotA 1、刚性轮胎转向时的几何关系 2、有侧向偏离时的汽车转向特性 ?当转向盘角度固定不变时 R 与 u 无关，汽车具有中性转向的特性。 1）中性转向 3、转向特性分析 随着车速的提高，转弯半径不断增大 1、转弯时，汽车受到的离心力和侧向力方向相反， 有削弱侧向力的作用。 2、这种特性的车在给定半径的圆周行驶时应随着转 速的提高不断增加方向盘的转角。 RR0且 u↑→ R↑ 汽车具有不足转向特性 2）不足转向 奔驰CLK跑车：前轮205/55R16，后轮225/50R16。 前205、后225的轮胎组合，使得前轮的侧偏刚度小于后轮， 有利于营造不足转向特性。 RR0 u↑→ R↓→ 汽车具有过多转向特性。 3）过多转向 ?这意味着很小的前轮转角将产生极大的横摆角速度，汽车将发生激转而侧滑或侧翻。由于过多转向汽车有失去稳定性的危险，汽车应具有适度的不足转向特性。 当车速为 称为临界车速。临界车速越低，过多转向量越大。 大尺寸轮胎 子午线轮胎 斜交轮胎 钢丝子午线轮胎 纤维子午线轮胎 侧偏刚度大 侧偏刚度小 （1）扁平率小，k大 （2）垂直载荷大，k大 （3）轮胎气压高，k大 k—侧偏刚度。 FY一定时希望侧偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 以上分析可知： 具有适度不足转向的汽车具有良好的操作稳定性； 过度的不足转向会加剧轮胎的磨损。 4.2 汽车的纵向和侧向稳定性 ?汽车的纵向稳定性 ?汽车的侧向稳定性 学习之前要掌握的几个概念 重心[centre of gravity] 1、物体各部分所受重力的合力作用点。 2、规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。 3、一个物体的各部分都要受到重力的作用。从效果上看，我们可以认为各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。 4、物体的重心位置，质量均匀分布的物体，重心的位置只跟物体的形状有关。例如，均匀球体的重心在球心。 5、质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量的分布有关。载重汽车的重心随着装货多少和装载位置而变化。 物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。 力对物体产生转动效应的量度 力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。 力矩 (torque) 摩擦力：frictional force 当两接触构件间存在正压力时，阻止两构件进行相对运动的切向阻力。 滑动摩擦力是阻碍相互接触物体间相对运动的力,不一定是阻碍物体运动的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力。 一、汽车的纵向稳定性 各字母表示含义 对前后车辆的两点取矩 前轮法向力Fz1=0时，汽车发生绕后轴翻车。 ?汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可分为两类 绊倒侧翻 离心力 centrifugal force 定义：由于物体旋转而产生 脱离旋转中心的力。 离心力计算公式 =质量*速度平方/半径 汽车在坡道上转弯行驶时允许的最大车速： 当道路横向坡角 时，弯道行驶 当坡角等于0时，弯道行驶 如果汽车在坡道上直线行驶，离心力等于0 侧坡上弯道行驶或转弯行驶 向外侧翻车 侧坡上直线行驶 向内侧翻车 2、汽车的侧滑 侧滑时的力特点：侧向附着力等于侧向反作用力。 推到出的侧滑前的最高车速为： 当 时，任意车速不侧滑。 无横向坡时，存在最大车速。 无离心力时，存在不侧滑最大角。 3、汽车侧向稳定性系数 从安全角度，侧滑发生在侧翻前 侧向稳定系数 尽量降低汽车重心高度 车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2~1.6 轻型客货两用车 76~89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8~1.1 中型货车 114~140 165~190 0.6~0.8 重型货车 154~216 178~183 0.4~0.6 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 汽车开始侧翻时所受的侧向加速度(g)，