[教育]第11章 反馈控制电路本科上课用课件.pptVIP

第11章 反馈控制电路　 11.2 自动增益控制电路(AGC) 11.3 自动频率控制电路 11.3 自动频率控制电路（AFC） 11.4自动相位控制电路（PLL） 锁相环(Phase locked Loop,缩写为PLL） 它由三个基本部件组成: ①鉴相器(Phase Detector,缩写为PD)； ②环路滤波器(Loop Filter,缩写为LF)； ③电压控制振荡器： (Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO) 锁相环(Phase locked Loop,缩写为PLL）： 它由三个基本部件组成: ①鉴相器(Phase Detector,缩写为PD)； ②环路滤波器(Loop Filter,缩写为LF)； ③电压控制振荡器： (Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO) 锁定后两信号之间的相位差表现为一固定的稳态值。即 一、 基本环路方程 1.鉴相器（PD）又称为相位比较器 功能：用来比较两个输入信号（参考信号ur(t)与uo(t)）之间 的相位差θe(t)。 目的：输出的误差信号ud(t)是相差θe(t)的函数，即 统一规定：以压控振荡器的载波相位ω0t作为参考相位 输出信号uo(t)与参考信号ur为：  uo(t)= Uocos［ω0t+θ0(t)］ =Uocos［ω0t+θ2(t)］ ur(t)=Ursin［ωrt+θr(t)］=Ursin［ω0t+θ1(t)］ 式中，θ2(t)=θ0(t) θ1(t)=(ωr-ω0)t+θr(t)=Δω0t+θr(t) 2.环路滤波器 环路滤波器(LF)是一个线性低通滤波器,用来滤除误差电压ud(t)中的高频分量和噪声,更重要的是它对环路参数调整起到决定性的作用。 它是一种线性系统，其模型如下。 （1）RC积分滤波器 这是最简单的低通滤波器,电路如图 11-2所示, 其传递函数为： 由以上的讨论已知,锁相环路具有以下几个重要特性: (1)环路锁定后,没有剩余频差。压控振荡器的输出频率严格等于输入信号的频率。 (2)跟踪特性。环路锁定后,当输入信号频率ωr稍有变化时,VCO的频率立即发生相应的变化,最终使VCO输出频率ωv=ωr。 (3)滤波特性。锁相环通过环路滤波器的作用,具有窄带滤波特性,能够将混进输入信号中的噪声和杂散干扰滤除。 (4)易于集成化。组成环路的基本部件都易于采用模拟集成电路。环路实现数字化后,更易于采用数字集成电路。 设参考信号（输入信号）： 若参考信号是未调载波时,则θ r(t)=θ r =常数。设输出信号为 两信号之间的瞬时相差为： 由频率和相位之间的关系可得两信号之间的瞬时频差为： 此时,输出信号的频率已偏离了原来的自由振荡频率ω0(控制电压uc(t)=0时的频率),其偏移量为： 这时输出信号的工作频率已变为: 结论：通过PLL的相位跟踪，可实现输入与输出频率同步， 频差为0，只有很小的稳态相差。 正弦鉴相器模型 11.4.3 锁相环的相位模型和环路方程 滤除2ω0分量,可得  ud(t)=Udsin［θ1(t)-θ2(t)］=Udsinθe(t) 因为 线性鉴相器的频域数学模型 正弦鉴相器的鉴相特性 因此，鉴相器的数学模型和鉴相特性表示如下。 图8―17环路滤波器的模型 (a)时域模型;(b)频域模型 常用电路有RC积分滤波器、无源比例积分滤波器和有源积分滤波器 11-2 RC积分滤波器的组成与频率特性 (a)电路组成;(b)频率特性 显然，从它的幅频和相频特性看出，它是一个低通网络，且相位滞后。 ②无源比例积分滤波器 R1 C R2 vd（t） vc（t） 无源比例积分滤波器 其中： , 通常R1R2 ③有源比例积分滤波器 如果将K（s）中的s用微分算子p替代，可写出滤波器的输出电压 与输入信号 之间的微分方程： 其中 为微分算子， 由上式可得环路滤波器的电路模型如右图所示。 F(p) vd（t） vc（t） 有源比例积分滤波器 R1 R2 C - + 3、压控振荡器（VCO） 压控振荡器：是瞬时频率 控制的振