基於Zigbee之即时室内定位系统开发-NPUCSIE.PDF

第十一屆離島資訊技術與應用研討會 基於Zigbee 之即時室內定位系統開發 黃種瑋 蔡智強 王澤馥 國立中興大學 國立中興大學 國立中興大學 電機工程學系 電機工程學系 電機工程學系 tomhwang2001@ares.ee.nchu.edu.tw jichiangt@nchu.edu.tw franciswink@ares.ee.nchu.edu.tw 論文摘要 Keywords : Indoor positioning , Zigbee , Wireless 近年來生育率不斷的降低加上醫療的進步， sensor network. 使得人類的平均壽命得以延長，因此出現了人口老 前言 化的問題，大多數的老人可能行動不便或是患有慢 性疾病容易發生意外，需要時時刻刻的照護，對於 無線感測網路(Wireless Sensor Network,WSN) 醫療人員是一種負擔。 是由許多感測器節點所組成，每個感測器具備資料 目前最廣為人知的行動定位服務系統以全球 收集、數據處理和無線通信等能力，各個節點間採 定位系統(GPS)為代表，但是全球定位系統存在必 用無線通訊的方式進行溝通。最早的相關研究是在 須與衛星系統保持直視(Line Of Sight ；LOS) 才能 美國國防部贊助下，由加州柏克萊大學進行的一項 進行定位的限制，如果在室內接收時容易受到建築 計畫，利用無人駕駛飛機將為數眾多的感測器散布 物的影響，使得信號衰減的非常嚴重，無法達到室 於偵查區域，用來取得戰場上面的敵軍行蹤，另外 內定位的需求。 也可用來進行土石流的預測、住院病人的血壓監測 本論文開發出一套室內即時定位系統，主要透 及對家電的遠程遙控等應用。 過 Zigbee 技術建構出一個室內無線感測網路的環 境，利用未知節點接收到兩個以上的定位節點訊號 研究動機與目的 時會出現距離半徑的交點，並使用事先收集好的訊 隨著人口老化問題越來越嚴重，行動不便的老 號強度資料庫得到對應的距離，經過論文中提出的 人越來越多，在看護人力有限的情況下無法隨時隨 兩圓訊號強度交點定位法求得未知節點的坐標並 地照看老人，當有意外狀況發生時，若有一套定位 顯示在電腦螢幕上。 系統能夠及時告知事故的發生點，便能大大提升對 老人的保障。 關鍵字 : 室內定位、Zigbee 、無線感測網路。 目前最廣為人知的行動定位系統以全球定位 Abstract 系統(Global Positioning System,GPS)為代表，但是 In recent years, fertility rates have continued to 全球定位系統存在必須與衛星系統保持通視(Line decrease, while