基线坐标系.PPTVIP

* 1、定义 立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。 S o a x y x y x y z S o a x y x y z S o x y x y x y z a S o x y x y z a A 问题 提出 确定两像空系之间方位关系需有几个元素？有哪些元素？ 比例尺任意（基线长度任意） 确定基线的方向 * 以地辅系为基础的相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统 2、三种相对方位元素系统 * B P1 P2 以地辅系为基础 2、三种相对方位元素系统 * B 决定了摄影基线的方向； 决定了右光束对于左光束的旋转方位。 以地辅系为基础 2、三种相对方位元素系统 * o2 B 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 以左像空系为基础 2、三种相对方位元素系统 * 特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。 2、三种相对方位元素系统 以左像空系为基础 o2 B * 以基线坐标系为基础 基线坐标系： 左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。 2、三种相对方位元素系统 * 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。 2、三种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础 * 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 立体模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 5个 ？ * 1、定义 确定立体模型在地面坐标系中的大小和空间方位的元素。 实际上就是确定相对定向时采用的坐标系与地面坐标系的关系。 A A 需要哪些元素？ * 2、绝对方位元素的确定 大小：比例尺?； 位置：相对定向时采用的坐标系的原点在地面坐标系的坐标X0、Y0、Z0; 方向： 这实际上就是空间相似变换的七个参数。 * 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 左像空系 右像空系 R1 R2 R3 R5 R4 R6 R7 * 据摄得的立体像对的内在几何特性，按物点、摄站点与像点构成的几何关系，用数学计算方式解求物点的三维空间坐标的方法有三种: 命题：已知像点坐标，求相应地面点坐标。 (x,y) (X,Y,Z) * 1.利用单张像片的空间后方交会与立体像对的前方交会方式求解物点的三维坐标。 　　此法是像片对内已有足够数量的地面控制点坐标为基础的。其计算分两步进行，即先据地面控制点坐标，按共线方程解求像片的外方位元素，然后再依据求得的两像片的外方位元素，按照前方交会公式计算像对内其他所有地面点的三维坐标，从而建立数字立体模型。 * 2.用相对定向和绝对定向方法求解地面点三维空间坐标。 　 　此法是用具有一定重叠度的两张像片，先采取恢复摄影瞬间两像片的相对位置和方位，使同名光线达到对相交，建立起与地面相似的立体模型，然后再将立体模型进行平移、旋转和缩放的绝对定向，把立体模型的模型点坐标纳入到规定的坐标中，并归化为规定的比例尺，以确定立体像对内所有地面点三维坐标。 * 3.利用光束法求解地面点三维坐标。 ????? 此法是把待求的地面点与已知地面点坐标，按照共线方程，用连接点条件和控制点条件同时列出误差方程式，统一进行平差计算，以求得地面点的三维坐标。此法理论上较为严密，它是把前两种方法的两个计算步骤合为一体同时解算。 * 小结 立体像对定义 立体像对的特别点、线、面 立体模型定义 相对方位元素定义 二种相对方位元素系统 绝对方位元素定义 常用的绝对方位元素系统 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 立体模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 7个 5个 12个 * 思考题 1 ．双像解析摄影测量的任务是什么？2 ．双像解析摄影测量确定待定点坐标有哪几种方法？（基本思想） 3、立体像对、立体模型的概念。 4、立体像对的相对方位元素和绝对方位元素有哪些？ 预习：3.2 解析法相对定向 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 室内光学仪器难以做到，但数学方法可以做到。 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 室内光学仪器难以做到，但数学方法可以做到。 * * 第三章 立体像对解析基础 The Analytical Foundation of Stereo Pair *