手持超声波测距仪-HongguangZhang张宏广.PDF

手持超声波测距仪 摘要：本系统为一个手持超声波测试仪。由反相器和变压器构成超声波发射电路， 轨至轨型运算放大器OPA2340、模拟开关ADG1611 和双比较器LM393 构成回 波信号放大处理电路。选取Cortex-M0 LPC1114 作为核心处理器，并选用液晶显 示模块实时显示温度和距离。处理器控制发送信号和接收中断信号，并用温度传 感器做温度补偿，从而达到2cm—10m 的距离测距。测量误差小，精度高，以每 秒更新两次的速度实时地在液晶模块上刷新。本系统使用一节5 号电池供电，功 耗较低，简易便携。 关键词：超声波测距、回波信号处理、DC—DC 升压电路、M0 处理器 一、系统方案论证 1.1 方案选择与比较 1.1.1 电源升压电路设计 方案一：使用四节5号电池串联，为系统提供电源，本方案简易方便，但增 加了系统成本，同时增大系统规模，不易便携。 方案二：使用一节5号电池，使用DC—DC 升压电路，将电压升至5V，为系统 供电。本方案需要使用Boost 升压电路，但只需一节电池，可以降低系统成本与 电路规模。 综上，方案二比方案一成本低，系统规模小，故选用第二方案。 1.1.2 信号发送电路设计 方案一：采用单片机产生40kHz 正方波信号，用其控制三极管的开断，使变 压器原方线圈两端有40kHz 正方波，用放大后的信号去驱动超声波发送头。由于 这种情况下变压器的磁通只在单方向变化，而且铁芯在磁通较大时会出现非线性 的饱和现象，影响了变压器的效率。 方案二：采用反相器产生两路反相信号，将两路反相信号加在变压器两端， 使用本方法可以将信号放大两倍，此方案下，由于变压器原方线圈的波形实际为 一个正负交变的方波，铁芯的磁通会发生双向变化，提高了变压器的利用效率。 综上，方案二比方案一发送信号幅值大一倍，对于变压器的利用效率也有所 提高，故选用第二种方案。 1.1.3 信号接收电路设计 方案一： 将接收探头两端信号叠加一个直流电平，将其抬升到电源轨中间 （约为2.5V ），再将其放大，然后对信号进行包络检波处理，让信号与设定电压 阈值进行比较，最后送入处理器中进行处理。 方案二：将接收探头两端的信号放大。不抬升电平，此时由于单电源供电， 运放只能输出正电压，故只能放大接收信号的负半周期波形，然后将信号进行包 络检波处理，通过比较器与设定电压进行比较，最后送入处理器中进行处理。 综上，方案二不需抬升电平，较为简单，而且信号放大裕度提高一倍，故选 择方案二。 1.2 系统基本框图及方案描述 本系统基本框图如图1 所示，主要由升压供电电路、信号发送电路、信号接 收电路、ARM 处理器、温度传感器和液晶显示模块构成。升压供电电路为整个电 路提供电源；测距时，处理器连续发送10 个频率为40k 的方波，方波经信号发 送电路放大后由探头发送出去，当遇到障碍物时，超声波反射回来，将接收到的 信号进行放大、检波、比较整形成方波，送入处理器，处理器计算发送、接收时 间差，即飞行时间，然后算出相应距离，用液晶模块显示出来。由于声波在空气 中的速度与温度有密切关系，故添加一个温度传感器，做温度补偿。 图1.1 系统整体结构 二、理论分析与计算 2.1.超声波测距原理 谐振频率高于20 kHz 的声波称为超声波。超声波为直线传播方式，频率越 高,反射能力越强,而绕射能力越弱。利用超声波的这种特性,常常用检测飞行时间 法进行距离的测量。其工作原理是:超声波探头向介质发射超声波,声波遇到目标 后必然有反射回波作用在超声波探头上。若已知介质中声速为c ,测出回波到达 时刻与发射初始时刻的时间差为t ,就可以计算出发射点与反射点的距离s ： s = c ·t/ 2 其中声速c 与温度有关。如果环境温度变化显著,必须考虑温度补偿问题。 空气中声速与温度的关系可以表示为： c = 33114 × 1 + T/ 273≈33114 + 01607 T(m/ s) T 为环境温度。 2.2 提高近距离和远距离测量精度的原理 由于超声波在传播过程