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微分方程的数值计算方法以及应用
南京航空航天大学自动化学院
刘军 20 11- 10-9
常见的问题是一阶常微分方程的求解，形式如下：
dy
f (x , y ),x [a,b], y
dx （1）
y (x ) y
0 0
数值方法的本质问题
微分方程的解y (x ) 被它在一系列离散节点a x0 x1 ... xn xn 1 ... b 上的值
y , y ,..., y ,y ...近似代替。数值方法都采用“步进式”，若计算y 时只用到前一点的值y ，
0 1 n n 1 n1 n
称为单步法；若用到y 前面的 点的值y ,y ,y ,...y ，称为 步法。
k k
n n n 1 n2 nk 1
方法一：欧拉法
微分方程的解y (x ) 在x xn 的导数值为y (x n ) 可以近似地表示为：
y (xn ) y n 1 y n （2 ）
x x
n 1 n
由一阶微分方程（1）的形式可知等式（2 ）可以改写成如下的形式：
y n 1 yn
f (xn , y n ) y (xn ) （3 ）
x x
n 1 n
即有：
y y hf (x , y ) （4 ）
n 1 n n n
（4 ）式称为欧拉公式，其中h xn 1 xn 称为步长。
2x
y y , (0 x 1)
例如：求解微分方程的解 y
y
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