[物理]5刚体的定轴转动1.pdfVIP

第三章 刚体力学 1 刚体运动 2 刚体定轴转动定律 3 转动中的动能定理 4 刚体的角动量和角动量守恒定律 5 刚体的复合运动 §3.1 刚体的运动 1 . 刚体（rigid body ）特殊的质点系，形状和体积不变化， 任意两质点间的距离是固定不变的； 是理想化的模型。 质元 刚体运动：平动+转动 平动(translation ）：刚体在运动中，连结体内两点的直线 在空间的指向总保持平行，刚体上所有点运动都相同。 可以用一点(即刚体的质心) 的运动来代表刚体的运动。 o ′ 刚体质点间的相对运 · 动只能是绕某一轴转 o ′ 动（rotation ）的结果。 · Δϕ Δϕ 平动和转动，可以描 · 述所有质元（质点） o 的运动。 o 2、定轴转动(rotation about affixed axis):刚体在运动时，如刚体 上有两个点是不动的，那么在它们连线上的各点也都不动，其 它的点只能绕此直线做圆运动。这样的直线称为刚体的转轴， 刚体的这种运动称为定轴运动。 z ω,α dθ v r ω ⊥ v ω dt 2 a r ω r •P dω n ⊥ θ α dv dt a r α t ⊥ 向 方 考 参 dt 刚体 r O × ω ω α⎧ + 0 t 定轴 ⎪⎪ 1 2 ( ) θ θ ω α