基于51单片机的超声测距系统实现.pptVIP

基于51单片机的超声测距系统实现 内容提要 选题背景 由于超声测距方法具有设备简单、体积小、计算简单、易于实时控制 并且在使用中不受光照度、电磁场、色彩等因素的影响 它是机器人避障和超声定位、汽车倒车、水库液位测量等方面研究的基础 1.超声测距原理 超声测距方法有脉冲回波法、共振法和频差法。其中脉冲回波法测距最为常用，它主要基于超声测距回波信号的识别，多采用模拟方法，用电路来实现，其原理是超声传感器发射超声波，在空气中传播至被测物，经反射后由超声传感器接收反射脉冲，测量出超声脉冲从发射到接收的时间T，在已知超声波声速V的前提下，可计算被测物的距离，即S＝VT/2。 发射电路 用单片机P1. 0端口编程输出40kHz 的方波脉冲信号（10～20 个脉冲），经过一互补功率放大器驱动超声传感器发声。 接收电路 该电路由接收换能器、放大电路、滤波电路等环节组成。 计时电路 单片机输出脉冲信号，同时打开定时计数器0开始计时；当音频解码芯片LM567扑捉到接收电路信号时输出低电平，此负跳变可作为中断输入引起单片机发出中断INT0，使得定时器0停止计数。再通过单片机编程计算出被测物的距离。 显示电路 通过单片机编程，经数码管显示出物位。 课题工作安排 购买元件，搭建整个电路 超声传感器的收发电路调试 硬件电路的调试和单片机程序的调试 单片机显示部分电路调试 对设计思想进行总结，整理并撰写论文 论文结构 第一章????? 绪论 第二章????? 超声测距原理和方法 第三章????? 系统设计总体方案 第四章???? 系统硬件及软件实现 第五章 实验结果分析与改进 致谢 参考文献 ?谢谢? * * 安徽大学电子科学与技术学院 二〇〇六年三月 姓名：操文祥 导师：葛立峰 教授 专业：检测技术与自动化装置 选题背景 调研情况及结果 论文研究的内容 课题工作安排 论文结构 致谢 调研情况 北方工业大学自动化试验中心刘凤然的基于单片机的超声波测距系统，利用单片机发射脉冲并记录时间差来测距。 武汉大学自动化系苏炜等人的超声波测距误差分析，介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度的影响，分析了测量误差产生的原因。 调研结果 测量电路设计复杂 测量距离只能2m以内 论文研究的内容 2.超声测距电路