理论力学1-3,4.pptVIP

* N N N （2）光滑接触面约束 柔体约束的约束反力沿着柔体的中心且背离被约束的物体. 计算简图： 光滑接触面的约束反力通过接触点,方向沿 接触面的公法线并指向被约束的物体. (1)柔体约束： T 公法线 拉力 支持力 公法线 公法线 计算简图： 1-3.约束与约束反力 计算简图: 约束反力: 1、通过销钉中心，作用在与轴线垂直的平面内， 方向待定。用FO表示。 Fox FOy (3) 光滑圆柱铰链约束 O A B O O FO 2、用过铰链中心的互相垂直的分力Fox 、Foy表示。 (4)链杆约束 计算简图: 约束反力:沿链杆的中心线，可以是拉力， 也可以是压力。 链杆：两端用铰链与不同的物体连接且自重忽略不计的直杆。 A B C D RB RA R/A C D 二力杆 A B （5）固定铰支座 计算简图: A 约束反力:通过圆孔中心，但方向待定，可以用一对 互相垂直的分力来表示。 FAX FAy (6)可动铰支座 计算简图: RA A A A A A 约束反力: 通过铰链中心，且垂直于支承面。 (7)轴承 计算简图: A FAx FAy 1、向心轴承 计算简图: 2、止推轴承 A FAz FAy FAx （8）球铰链 计算简图: A FAz FAy FAx 1-4.物体的受力分析与受力图 确定研究对象并解除其全部约束,将作用于其上 的主动力和约束反力用力矢量表示在研究对象的 计算简图上.其过程为受力分析,其图形为受力图. 荷 载 主动力 荷载 重点 荷载的分类 荷载 集中荷载： 分布荷载： 荷载的作用范围很小，可忽略不计。 荷载作用在整个物体或某一部分上。 分布荷载： 体荷载： 面荷载： 线荷载： 荷载作用在整个体积上。W 荷载作用在整个面积上。压力 荷载作用在整个长度上。 荷载集度： 物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的荷载。 均布荷载：q=常数 非均布荷载：q 常数 三角形荷载 x A B A a b B q qx 均布线荷载 非均布线荷载---三角形荷载 画受力图的步骤： 1、确定研究对象，并解除其全部约束, 画出脱离体的图形。 二力杆 三力平衡汇交定理 何谓二力杆？ 何谓三力平衡汇交定理？ 受两力作用而平衡的构件或直杆. 2、对研究对象进行受力分析：将主动力和约束反力 用力矢量表示在研究对象的计算简图上. 三力平衡汇交定理: 刚体受不平行的三力作用而处于平衡时, 此三力的作用线必共面且汇交于一点. 例题1-1. 重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦.试作直杆AB的受力图. A B E C D F W 解: 取杆AB为研究对象. A B E C D W TE NA ND EF为柔绳约束.约束反力为TE A为光滑面约束,公法线垂直于地面,约束反力为NA D为光滑面约束,公法线垂直于直杆表面,约束反力为ND A B E C D F W 主动力：重力W 约束反力： 例题1-2 画出图示刚架AB的受力图。 A F B q q F A B RB FAy FAX 例题1-3. 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示.在AB杆上放一重为P的管道. A ,B,C处都是铰链连接 .不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的.试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图. A C B D O P A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O P ND (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB 二力杆 A C B D O P A B D ND′ RB′ FAy (3)取水平杆AB为研究对象. FAX RB′ A B ND′ D E FA 三力平衡汇交定理 P ND C B RC RB A C B D O P (4)取整体为研究对象： A C B D O P FAy A B D ND′ RB′ FAy FAX FAX RC C B RC RB A C B D O P 取整体为研究对象： E A ND′ RB′ B D RA E RA RC A B D O P C C B RC RB 例题1-4. 如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计.分别 画出AC、BC、和刚架整体的受力图. F A D C B C RB RC F R/C E RA AC BC B 二力杆 C A D RB F A D C B C RC F C R/C A E RA F