LIN总线技术及其应用研究.doc

LIN总线技术及其应用研究 本地互联网络LIN总线是一种结构简单、配置灵活的新型串 行通信网络。主要用于实现汽车内部诸多电子控制单元之间的通信， 为目前在汽车行业内广泛使用的现场总线提供辅助功能，即作为子网 络。本文认为在一些对通信速率要求不高的工业及家用电器领域完全 可以使用并推广该总线技术。 版权和著作权归原作者所右，如存不 愿意被转载的情况，己 关键词：LIN总线；串行通讯；主从节点；工业应用 引言 LIN本地互联网络是一种将开关、显示器、传感器及执行器等简 单控制设备连接起来的申行通信网络，主要用于实现汽车中的分布式 电子系统控制。因其主要目标是为汽车网络（如CAN总线）提供辅助功 能，因此通常作为子网络。用于一些不需要诸如CAN总线的带宽和多 功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信。使用LIN总线 可大大节省成本，该低成本的串行通信模式和相应的开发环境已经由 LIN协会制定成标准，为汽车制造商以及供应商在研发、应用电子产 品方面降低成本。但是，LIN的应用并不局限于汽车领域，在诸如工 业控制领域也理所应当占有广阔的应用地位和前景。 LIN总线的技术特点包括：（1）单主机，多从机结构（没有总线仲 裁），（2）基于普通UART/SCI接U的低成本硬件、低成本软件或作为纯 状态机；（3）带时间同步的多点广播接收，从节点无需石英或陶瓷振荡 器，（4）确定性的信号传输，（5）低成本的单线实现：（6）速率可达 20kbit/s； （7）总线长度＜40m（8）保证信号传输的延迟时间；（9）可选 的数据场长度（TSbytes; （10）灵活性的配置；（11）数据校验和的安全 性和错误检测；（12）网络中故障节点的检测，（13）使用最小成本的半 导体元件（小尺寸，单芯片系统）；（14）不需改变LIN从节点的硬件和 软件即可在网络上增加节点；（15）通常一个LIN网络节点数小于16 个。 L1N2. 0总线技术 LIN2.0版本反映了 LIN协会的定义趋势，通过比较LIN1.3和 LIN2. 0规范，可看到最重大的两个变化是对于配置和诊断的标准化支 持，以及指定节点能力文件，这都是为了要简化现有节点的使用。LIN 工作原理是基于单主/多从概念。在一个LIN簇中，由一个主节点以及 数个从节点构成。主节点由主机任务和从机任务组成。而所有其他的 节点只包含从机任务。图1所示为典型的LIN簇，即一个主节点，两 个从节点。主机任务决定何时以及传送哪一帧，而从机任务则传送帧 数据。 LIN2. 0报文帧由帧头和帧响应组成，其中帧头由主机任务传送， 帧响应由从机任务传送。每个报文帧都包含2、4、8字节的数据。报 文帧的结构由一个同步间隔域(Break)以及随后的4至11个字节域 (byte field)构成，如图2所示。 同步间隔域 同步间隔域可看作是一中断，用来表示一个新报文帧的幵始，由 主节点中的主机任务在LIN总线上产生至少13位显性状态，其中包含 起始位和同步界定符。 同步域：其格式为0x55,表现为8个位定时中有5个下降沿。 保护识别符：用于描述报文数据的含义，一个保护识别符域由两 个子域组成：其中第0位到第5位是识别符位，第6和第7位是奇偶 校验位。识别符共6位，取值范围为0至63。识别符可分为4类： 0到59 (0x3b)用于信号传输的报文帧， 60 (0x3c)和61 (0x3d)用于传送诊断数据； (0x3e)为留给用户的扩展帧； (0x3f)为保留用于以后协议增订使用。 数据域：一个报文帧可以“携带” 0到8字节的数据 校验和：校验和等于数据域所有字节的和的取反。对于只计算数 据域所有字节的校验和，称为传统校验和。如果校验和要将保护识别 符和数据域所有字节一起计算，则称为增强性校验和。 由表1可见，LIN总线的整体性能要比CAN差很多，但LIN总线 较CAN总线的最大优势在于实现成本比较低，由于LIN面向的是并不 需要CAN的性能、带宽及复杂性的低端系统，因此在这些场合中LIN 有较为广泛的应用。 LJN从节点应用设计 本文采用NXP推出的本地互联网络I/O附属扩展芯片UJA1023, 可协助构建高性价比、高可靠度的车内LIN网络。虽然，该芯片起初 的设计初衷是应用在高档轿车行业，但巾于该芯片的高集成性和可靠 性等特点，完全能够用于诸如电力工业领域等。UJA1023是一个独立 的可应用于本地互联网络(UN) I/O的从节点，它可以代替传统的电子 控制单元中所使用的基本部件，这些电子控制单元用于对I/O进行控 制。 UJA1023芯片内包含一个LIN 2. 0控制器，一个集成的LIN收发 器，并同时兼容LIN1_3规范。同时还包括8个可通过LIN总线进行配 置的I/O端口。A1023具有自动比特率同步电路，可以在lkbit/