第6章 汽车的操作稳定性与检测-第1节PPT.ppt

第6章 汽车的操作稳定性与 检测 handling performance 什么是操纵稳定性？ 定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 意义 操纵方便性 高速安全性 行驶方向 直线 转弯 干扰 路不平 侧风 货物或乘客偏载 操纵性 稳定性 本章主要内容 学习情境11 汽车的转向特性 学习情境12 汽车侧滑检测 学习情境13 汽车四轮定位 学习情境14 车轮动平衡检测 学习情境11 汽车的转向特性 掌握汽车转向的特点； 了解影响汽车转向特性的因素； 掌握汽车转向盘自由转动量和转向力的检测方法。 一、汽车的转向特性 转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：汽车等速行驶时， 在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。是表征汽车操稳的一个重要的时域响应。 一、汽车的转向特性 稳态响应分三类：不足转向、中性转向、过度转向。转向盘保持一个固定转角不变，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，不足转向的汽车转向半径逐渐增大，中性转向的汽车转向半径不变，而过度转向的汽车转向半径逐渐减小。 δsw(t)=iωδ(t) 横摆角速度 图 　前轮角阶跃函数 图　车辆坐标系下 汽车转向时简化自由度 一、汽车的转向特性 常用输出与输入的比值， 如稳态时的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。 这个比值称为稳态横摆角速度增益， 也称为转向灵敏度，符号 。 一、汽车的转向特性 操稳良好的汽车应具有适度的不足转向特性。 一般汽车不应具有过多转向特性，也不应有中性转向的特性，因为中性转向特性在汽车使用条件变动时，有可能转变为过多转向特性。 图 　汽车的稳态横摆角速度增益曲线 图　车辆坐标系下 汽车转向时简化自由度 二、汽车转向特性的影响因素 1.轮胎气压的影响 2.驱动形式的影响 3.轮胎结构的影响 4.汽车的质量分配与车轮侧偏刚度匹配的影响 三、汽车转向盘自由转动量和转向力检测 转向盘自由转动量： 汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，左右轻轻晃动转向盘，测得的游动角度。-其大小综合反映汽车转向系统的性能。 转向盘的转向力： 在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。-大小对减轻驾驶员疲劳度，安全行驶也很重要。 三、汽车转向盘自由转动量和转向力检测 1、测量设备 转向参数测量仪 1—定位杆 2—固定螺栓 3—电源开关 4—电压表 5—主机箱 6—连接叉 7—操纵盘 8—打印机 9—显示器 转向参数测量仪的工作原理 （1）操纵盘固定在底板上； （2）底板经力矩传感器与连接叉相连，叉上可伸缩卡爪与被测转向盘相连； （3）主机箱固定在底板中央，装有接口板、微机板、转角编码器、打印机、力矩传感器和电池等； （4）定位杆从底板下伸出，吸附在仪表盘上，内端连接有光电装置，光电装置装在主机箱内的下部。 转向系测试 转向参数测量仪的工作原理 当转动操纵盘时，转向力通过底板、力矩传感器、联接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，力矩传感器将转向力转变为电信号，而定位杆内的光电装置也将转向盘转角转变为电信号。