[理学]北邮 大学物理 吴百诗 力学-chapter-1.ppt

* 4.加速度是速度函数 ①欲求速度与时间关系 ②欲求速度与距离关系 ) ( v a a = t a d ) ( d = v v t t x d ) ( d v = 　 ò = - v v v v 0 ) ( d 0 a t t ò = - t t t t x x 0 d ) ( 0 v x a d ) ( d = v v v ò = - v v v v v 0 ) ( d 0 a x x t x x d ) ( d = v ò = - x x x t t 0 ) ( d 0 v v * 1.4 圆周运动 * 在已知的运动轨迹上任选一点O为原点，从O点起沿轨迹的某一方向量得曲线长度s(取正值),此方向为自然坐标正向。 自然坐标中质点的运动方程 一 自然坐标 质点作曲线运动且轨迹已知时，用自然坐标描述。 :切向单位矢量, 指向自然坐标正向。 :法向单位矢量, 指向轨迹曲线凹侧。 自然坐标中 ， 不是恒矢量,其方向随质点在轨迹上的位置而变化。 ) ( t s s = n e v t e v n e v t e v s P t e v n e v o t e v n e v P * 二 圆周运动的角速度 角坐标 角位移 角速度 A B 单位：rad·s-1 自然坐标中的速度： t d d e t s v v = v * ? 速率 ? 速度 A B * 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 角加速度 ? 角加速度 A 单位：rad·s-2 * 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 法向加速度 切向加速度 A * ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 注： A * ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A ? 推广- - - 一般曲线运动加速度 * ? 线量和角量的关系 A B R ds ? d? * 1　匀速率圆周运动 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 故 由 有 可得： * 2　匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 常量， 故 可得： 又 * 与匀变速率直线运动类比 匀变速率圆周运动 * A B 例 一歼击机在高空 点A时的水平速率为1 940 km·h-1 ,沿近似圆弧曲线俯冲到点B，其速率为2 192 km·h-1 , 经历时间为3 s , 设 的半径约为 3.5 km , 飞机从A到B过程视为匀变速率圆周运动，不计重力加速度的影响，求：(1) 飞机在点B的加速度；(2)飞机由点A到点B所经历的路程. * 解（1） 而B点 解得： A B * （2）矢径 所转过的角度 A B * ? 解题思路 1. 第一类问题：已知自然坐标中运动方程s(t)，求质点运动的速度、切向加速度、法向加速度，用求导法。 自然坐标中质点运动学问题也分为两类问题。 2. 第二类问题：已知质点运动的速度或切向加速度及初始条件，求运动方程，用积分法。 3. 质点的圆周运动可用线量描述也可用角量描述。 * 一质点作半径为R的圆周运动，其速度随时间变化的规律为 ，式中v0、b均为正的常量。t=0时，质点位于自然坐标的原点。 例 求 (1) 自然坐标中质点的运动方程； (2) 当加速度的大小为b时，质点沿圆周运动了几圈？ (1) 本题为自然坐标中的第二类问题，根据速度的定义 解 分离变量 两边积分 bt - = 0 v v bt t s - = = 0 d d v v t bt s d ) ( d 0 - = v ò ò - = t s t bt s 0 0 0 d ) ( d v 2 0 2 1 bt t s - = v * (2)根据加速度的定义 由 解得 这时质点运行的圈数为 R bt R a 2 2 ) ( 0 n - = = v v b t a - = = d d t v 2 4 0 2 2 n 2 t ) ( R bt b a a a - + = + = v 4 0 2 2 ) ( 1 bt b R R a - + = v b bt b R R a = - + = 4 0 2 2 ) ( 1 v b t 0 v = R s n p = 2 R b b b π 2 ) ( 2 1 ) ( 2 0 0 0 v v v - = Rb π 4 2 0 v = * 1.5 相对运动 * 一　时间与空间 　　在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 　　时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础． * 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二 相对运动 * * 质点在相对作匀速