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5.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析; PRM1006;选择手动连续进给方式，使机床朝参考点方向移动;1个栅格的距离，等于检测单位×参考计数器容量。 回参考点减速信号( ＊DECx )变为0时，轴的移动减速。;而后，轴停在第1个栅格上，机床操作盘上的回参考点完毕指示灯( ZERO POSITION )点亮，参考点确立信号( ZRFx )变为1。通过改变回参考点减速挡块的安装位置，可按栅格单位修改参考点位置。一个栅格内的位置微调，用栅格移位功能（参数1850）进行。;2.数控机床返回参考点控制控制 ;3.数控机床返回参考点常见故障分析 ;5.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析 ;意大利BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构 ;2.电动刀塔的电气控制线路 ;3．电动刀塔的PMC控制 （1）系统PMC输入/输出信号地址分配 ;（1）正常工作中，出现刀塔未锁紧报警 通过系统梯形图（如图5—9）查看到是由于锁紧到位信号X21.2未接通产生的报警（信息继电器A0.1为1）。故障原因可能是接近开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。 （2）换刀时出现乱刀现象 出现该故障的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。 （3）换刀过程中出现断路器跳闸现象 产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路器本身不良。 （4）换刀过程中，系统发出电动机过热报警 产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。 ;5.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 ;1．BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构;1．BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制;（6）当主轴锁紧完成开关信号发出后，机械手电动机启动旋转，机械手顺时针旋转一个固定角度，机械手回到原位后，机械手电动机立即停止。;2.自动刀具交换动作步骤 ;自动刀具交换系统(ATC)控制时序图 ;3.自动换刀装置常见故障及维修 ;3.自动换刀装置常见故障及维修 ;3.自动换刀装置常见故障及维修 ;斗笠式换刀机构：;宏程序（O9001）由M06调用O9001: O9001 M05; G04 X0.2; 刀在主轴上 BOK出 IF[#1000 EQ1]GOTO 100;刀座等于刀号，不用选刀， #3003=0；（单段开关接通对换刀有效） #23=#4003； 英制 公制 #26=#4003； 相对 绝对 #1132=1140；刀具准停角度存在1132中 G53 G90 G00 Z-141.667; 至换刀点 M19; N20 M81; 刀盘进 G4 X1; M71; 松刀 G21; G90 G53 G00 Z-29.577; 上提刀至原点 M79; 刀盘旋转 G53 G90 G01 Z-141.677; Z轴回换刀点 M72锁紧;M82刀盘退 G#23; G#26; #23=0; #26=0; M05; #3003=0 N100 M99;;５.4 数控机床操作中常见故障及诊断方法 ;５.4 数控机床操作中常见故障及诊断方法 ;５.4 数控机床操作中常见故障及诊断方法 ; 5.5 数控机床超程故障及处理方法 ; 5.5 数控机床超程故障及处理方法 ;;5.8 系统电源单元的工作原理及常见故障分析;;3．电源单元常见故障及诊断 ;（2）电源单元熔断器熔断故障的诊断 1）熔断器F11、F12熔断故障诊断 熔断器F11、F12用来实现电源单元输入侧电路短路保护的。当F11、F12熔断时,CRT不亮,电源单元状态指示灯PIL和故障状态指示灯ALM不亮。产生故障原因可能是: ① 浪涌吸收器VS11故障。 ② 整流块DS11击穿短路或电容C12、C13严重漏电。 ③ 开关管Q14、Q15击穿短路或保护二极管D33、D34开路。 ④ 辅助电路短路(如开关管Q1击穿短路)。 F11、F12的规格为A60L-0001-0194(7.5A)。 ; 2) 熔断器F13熔断故障诊断 熔断器F13用来实现电源单元+24V的输出侧短路保护。当F13熔断时,CRT不亮(CRT灯丝也不亮),电源单元状态指示灯PIL和故障状态指示灯ALM都亮。产生故障原因可能是: ① CRT单元中可能发生短路或与之相连的+24V电源电缆线发生短路。从电源单元上拔下CP15的插头,系统重新上电，如果电源单元的报警灯（红色指示灯ALM）不亮，且CP15端子有+24V输出，则故障在系统显示装置CRT侧。 ② 电