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PLC技术培训 沈阳旭风电子科技开发有限公司 控制器 关于PLC 可编程序控制器: PLC, Programmable Logic Controller 简称 它是基于微处理器的通用工业控制装置，是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机。它能执行各种形式和各种级别的复杂控制任务，应用面比较广。 继电控制电路 继电电路直观、简单，控制功率不受限制，有很长的使用历史，并仍在不断地完善着。然而，它是靠接点的通断实现控制的，不可避免地存在如下一些缺点： ①接点转换总是需要时间的。 ②接点频繁通断，易受电火花烧蚀与机械磨损，并因此随着使用次数的增加，总是会带来一些故障。 ③体积大，安装这些元器件有时需庞大的控制柜。 ④消耗电能多。初次投资费不大，但日常使用费很高。 ⑤难以或不便实现逻辑关系复杂的控制。 ⑥电路不通用，每种电路多数都要单独设计单独制造，更改也不便。 所以，要实现复杂的、灵活的、更可靠的、小型化的电气控制，必须寻找别的出路 PLC起源 美国通用汽车公司（GM）为适应汽车工业发展的需要，于 1968年提出设计新型电控制器的要求，并提出10点招标指标： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，最好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制器竞争； （7）输入可以是交流115V； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需很小变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4k。 PLC发展 美国数据设备公司（DEC）用一年多时间的努力，研制出第一台这种电控制器。它在美国GM公司的装配线上试用，取得了成功。 日本人从美国引进了这项新技术，很快研制成类似的控制器，即DSC-8。又过了两年，即1973年，西欧国家也制成这样的控制器。 有决定意义的进步还是在1975年到1976年之间。这两年，美国、日本、西德等一些国家把微处理器（Microprocessor）用作可编程序控制器的中央处理单元（Centre Processing Unit，简称CPU），用集成电路的存贮器代替磁芯存贮器，即把微型计算机的技术与上述两种电控制器结合起来，使得可编程序控制器实现更大规模的集成化，工作更为可靠，更能适应工业环境，而且还更加灵活，功能也更加强了。同时，成本也大幅度地降了下来，从而，使PLC进入了实用阶段。 PLC定义 1985年1月，国际电工委员会（IEC）在颁布可编程序控制器标准草案第二稿时，对它也下了定义。 这个定义为：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。” PLC品牌与种类 目前市场上的PLC种类繁多。 按照生产厂家区分有欧姆龙、三菱、西门子、AB、施耐德、LG等等。 按照控制规模可分为大型机（1000以上）、中型机（500甚至上千）、小型机（256点以下）等。 按照结构特点分为箱体式、模块式、内插板式。 欧姆龙PLC分类 欧姆龙　CP1H-XA40DR-A CP1H型号说明 PLC工作原理图 PLC电源说明 １、工作电源：交流220v电源 ２、输入回路电源：直流24v ３、输出回路电源：与负载匹配　 ４、内部锂电池：维持数据存储 ５、模拟量四种信号电源： 0～5V，0～10V，1～5V，4～20mA PLC的硬件资源 PLC的指令系统 基本指令 PLC控制原理 要求：一个按钮控制一盏灯 软件操作 PLC控制原理 实验接线说明 　　实验板必须配合电源板和PLC元件板一同配合使用。 　　 首先将电源板接通电源,再通过4号插座和实验导线为可编程序控制器通电，根据实验内容,选择好所需的输入、输出元件，并将信号通过2号台阶插座和实验导线,引入到可编程序控制器的输入、输出端子区上。 　实验板上： 　输入元件的公共端要接到24V电源的负极 　PLC输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极 　这样可连接好输入电路，工作时可通过设备上的φ3发光管显示观察到输入元件的工作状态。 　　　　　　　接线请断电操作 ！ 1.1　走廊灯两地控制 1.1　走廊灯两地控制 1.2　走廊灯三地控制 1.2　走廊灯三地控制 自锁 连锁 互锁 自锁 连锁 互锁 自锁 连锁 互锁 梯形图绘图原则 1.3 圆盘正反转控制 实验接线 实验二　计时器指令实验 作用：延时计时 特点：减法式计时 单位：100ms 精度：