[理学]理论力学-第4章.pptVIP

例 题 2 半径为R的圆盘沿直线轨道无滑动地滚动（纯滚动），设圆盘在铅垂面内运动，且轮心A的速度为v0(t) 1．分析圆盘边缘一点M的运动，并求当M点与地面接触时的速度和加速度以及M点运动到最高处时，轨迹的曲率半径； 2．讨论当轮心的速度为常数时，轮边缘上各点的速度和加速度分布。 R v0 A ? 点的运动学 ? 位矢、速度和加速度 M 例 题 2 于是M点的运动方程为： 解：1. 建立坐标系Oxy 取点M所在的一个最低位置为原点O，设在任意时刻t圆盘的转过的角度为?CAM＝?，?为时间t的函数，C是圆盘与轨道的接触点，由于圆盘作纯滚动，所以： ? 点的运动学 ? 位矢、速度和加速度 点M的速度分量为： 加速度分量为： 于是M点的运动方程为： M a ? 点的运动学 ? 位矢、速度和加速度 例 题 2 解： 2．建立 和 与圆盘中心A点的速度v0(t)之间的关系 将其对 t 求一次导数，可得 a M a ? 点的运动学 ? 位矢、速度和加速度 例 题 2 因为圆盘沿直线轨道作纯滚动，故轮心A点作水平直线运动，所以有 再对 t 求一次导数，可得 这对于沿直线轨迹滚动的物体都是正确的。 引入 则有 M a ? 点的运动学 ? 位矢、速度和加速度 例 题 2 M a 即轮上M点的速度大