[工学]清华大学机械原理课件第4章 齿轮传动机构.ppt

4.8.2 直齿圆锥齿轮啮合传动 1. 正确啮合条件 2. 连续传动条件 重合度ε≥1 按照当量齿轮进行分析和计算 传动比 4.8.3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸 4.9 蜗杆传动机构 4.9.1 概述 1. 蜗轮蜗杆的形成 齿轮─齿条的演化 螺旋传动的演化 2.分类 (1)按齿廓的截面形状分 阿基米德蜗杆（普通蜗杆） 延伸渐开线蜗杆 渐开线蜗杆 (2) 按头数分 单头，多头 (3) 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆(提高承载能力) 锥蜗杆 3. 传动特点 传动比 i 较大(i=8—80) 结构紧凑，工作平稳(连续)，噪音较小 相对滑动速度大，效率低，需材料匹配(贵重金属) 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 1. 特点 主平面内：m、α为标准值 2. 正确啮合条件 3. 传动比 4. 蜗杆分度圆直径d1和导程角γ 为限制d1的数量，国家标准规定了系列值 5. 齿面间的滑动速度 效率低，磨损、发热 6. 传动效率(考虑轴承、搅油) 7. 蜗杆传动转动方向的判别 8. 几何尺寸计算 4.10 非圆齿轮传动机构简介 4.10.1 常用非圆齿轮传动机构 椭圆齿轮机构 对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿轮机构 矩形齿轮机构 4.10.2 非圆齿轮传动需满足的条件 任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心距； 相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。 4.10.3 应用实例 对数解算装置 解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 绕线机 利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好 本章习题(第6周)：4.3，4.5，4.8 —————————————————— 本章习题(第8周)：4.18，4.20，4.23 —————————————————— 本章习题(第9周)：4.26，4.28，4.30  * * * 3. 齿高变动系数和齿顶圆直径 刀具中线与节线分离，移了 保持全齿高不变 则： 保证无侧隙： 保证标准顶隙 如果： 可以证明： 齿顶高削去 齿高变动系数 4.6.7 变位齿轮及其应用 1. 类型 零传动 x1+x2 =0（包括标准齿轮） 通常： 小轮x1 0，大轮x2 0 中心距a，啮合角α’不变 高度变位 优点： 减小机构的尺寸； 相对提高两轮的承载能力； 改善齿轮的磨损状态。 （远离N1点） 缺点： 小齿轮齿顶易变尖，重合度下降。 正传动 x1+x2 0 中心距a↑，啮合角α’↑ 角度变位 优点： 提高轮齿的抗弯能力； 提高齿面的接触强度（曲率半径增大）； 配凑中心距； 减轻轮齿磨损程度。 缺点： 正变位齿轮齿顶易变尖，重合度下降。 负传动 x1+x2 0 中心距a↓，啮合角α’↓ 角度变位 优缺点：与正传动相反。 配凑中心距； 2.应用 凑中心距 修复旧齿轮； 减小齿轮尺寸； 提高齿轮弯曲疲劳强度等。 4.7 斜齿圆柱齿轮4.7.1 渐开线斜齿圆柱齿轮1. 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角 （2）齿距和模数 （3）压力角 （4）齿顶高系数和顶隙系数 （5）几何尺寸 3. 斜齿圆柱齿轮的啮合特性 接触线是斜直线 逐渐接触，逐渐脱开， 传动平稳，冲击和噪声小 产生轴向推力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利 β角太小，斜齿轮的优点不易发挥 一般：β= 8―20° 重合度加大(后面分析) 人字齿轮：消除轴向推力 4.7.2 平行轴斜齿轮机构 1.平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 法面参数与端面参数的关系 模数 压力角 (2) 法面参数的意义 法面：加工时的进刀方向，为标准参数 端面：渐开线，与直齿轮相当 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 2. 平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 端面内的啮合相当于直齿轮啮合 (2)连续传动条件 端面重合度 纵向重合度 斜齿轮传动的重合度比直齿轮大 直齿轮： 斜齿轮： 直齿轮： 斜齿轮： 3. 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 将C点的曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径