[工学]竖直导轨位移速度测量机构.pdf

一、 设计任务书 1.1 设计的目的 本专业课程设计是针对本专业重点课程和培养目标而进行的。主要培养学生 在课堂讲授环节和实验环节完成的基础上，较综合地运用所学的知识解决问题的 初步能力，以进一步掌握和加深对有关知识的理解。 1.2 1.2 11..22设计题目及内容 本次课程设计的题目：竖直导轨位移、速度测量机构（承重30kg）。设计 的内容主要为单片机组成的小型检测或控制系统设计。主要包括机构设计(机械 装配图)、硬件电路设计(电路原理图)、软件程序设计。 1.3 1.3 11..33设计报告的要求 要提供完整的设计机构的机械装配图（不小于A2）、电原理图（不小于A4）、 软件程序，并要提供文字报告（不少于3 千字），主要内容应包括设计的目的、 设计的基本思想、有关的计算、程序及说明等。 二、 设计总体方案介绍 图2-1 导轨传动简图 1—电动机 2—联轴器 3—斜齿轮 4—丝杠 5—滑块 - 1 - 机械传动部分由步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠的运动通过滚动螺旋副 将旋转转变为平台的直线运动。 选择竖直燕尾槽导轨，用步进电机驱动，通过滚珠丝杠带动导轨来回移动， 用光栅传感器测量水平导轨的位移及速度，具体过程详见下面部分。 三、 导轨机构设计 导轨部件由运动导轨（动导轨）和支撑导轨（静导轨）组成。动导轨上有工 作台或拖板（滑板）、头架、尾座及和他支持部件、测量装置等。静导轨与仪器 基座、立柱、横梁等支撑件连接在一起或者做成一体。在测控仪器中凡是传递直 线运动，几乎都要轨道部件，同时还要可靠的承受外加载荷，保持运动的稳定性 和灵活性。 3.1丝杠的设计和选取 3.1.1初定丝杠导程 p =6mm h 3.1.1.1 3.1.1.1 33..11..11..11确定静载荷 轴向负荷计算公式：F = G= mg= 294N w 由于是恒力恒速度，所以有 当量载荷：F =| F |= 2 9 4 N m w 表3-1 滚珠丝杠副预期工作寿命 主机类别 L / h h 普通机械 5000～10000 普通金属切削机床 10000 数控机床、精密机械 15000 测试机械、仪器 15000 航空机械 1000 可取丝杠寿命为普通机械类的最大值：L = 10000 h h 3.1.1.2 3.1.1.2 33..11..11..22 计算丝杠动载荷： 1 C = f F 60n L 3 am w m ( w h) 100 f f a c 查机械设计手册，如下表： - 2 - 表3-2 载荷系数fw 使用条件 fw