[工学]第11章 变速箱.pptVIP

第十一章 变速箱 第一节 工程机械变速箱的发展状况 第二节 变速箱的功用及工作原理 第三节 机械换挡变速箱 第四节 定轴式动力换挡变速箱 第五节 行星齿轮式动力换挡变速箱 第十一章 变速箱(变速器) 第一节 工程机械变速箱的发展状况 目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。设计人员一直致力于工程机械变速箱的研究，试图使车辆驾驶更方便、更舒适、驾驶员的劳动强度更低。 目前工程机械变速系统主要有：机械传动、液力传动、静液压传动。变速箱有人力换挡和动力换挡。有定轴式和行星式。 随着电子技术和自动控制技术的迅速发展，变速箱向着自动化方向发展。在国内，工程机械自动变速箱是目前应用研究的重要发展方面；在国外，自动变速箱已应用到工程机械上。 第二节 变速箱的功用及工作原理 一、变速箱的功用 （1）变换排挡，改变发动机和驱动轮间的传动比，使车辆的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要。 （2）实现倒挡，使车辆能前进与倒退。 （3）实现空挡，可切断传动系统的动力，实现在发动机运转情况下，车辆能长期停止，便于发动机启动和动力输出的需要。 二、变速箱的类型 按操纵方式的不同可分为动力换挡变速箱和人力换挡变速箱两种。 动力换挡变速箱的工作原理如图11-1所示。齿轮a、b用轴承支承在轴上，与轴空转连接，通过相应的换挡离合器可分别将不同挡位的齿轮相固连，从而实现换挡。换挡离合器的分离与结合一般是液压操纵，液压油是由柴油机带动的液压泵供给的，可见，换挡的动力是由柴油机提供的，所以称为“动力换挡”。 汽车人力换挡 人力换挡变速箱是用人力拨动变速箱齿轮或啮合套进行换挡的。同汽车用变速箱一样，人力换挡变速箱换挡时，需先踩下离合器，然后变换挡位。 与动力换挡变速箱相比，人力换挡变速箱的结构简单、工作可靠、制造方便、重量轻、传动效率高。但人力换挡变速箱采用人力操纵，劳动强度大。同时在换挡时，动力切断的时间较长，这些因素影响了工程机械的作业效率的提高，并使工程机械在恶劣路面上行驶时通过性差。目前人力换挡变速箱已很少采用。 动力换挡变速箱结构复杂、制造困难、精度高、重量大、体积也比较大，而且由于换挡元件（离合器）有摩擦功率损失，传动效率较低。但是动力换挡变速箱操纵轻便，换挡快，换挡时动力切断的时间可降低到最低限度，能实现在大负荷的情况下换挡不停车，这大大有利于工程机械生产效率的提高。由于工程机械作业时换挡频繁，迫切需要改善换挡操作。因此，虽然动力换挡变速箱的结构复杂、制造困难，动力换挡变速箱在工程机械上的应用愈来愈广泛。 （2）按轮系型式的不同可分为行星式变速箱和定轴式变速箱。 变速箱中有的齿轮轴线在空间旋转（即没有固定的轴线），这种轴线旋转的齿轮与行星的运动相似，故称为行星轮。装有这种行星轮的变速箱称为行星式变速箱。行星式变速箱只有动力换挡一种方式。 变速箱中所有的齿轮都有固定的旋转轴线，这种齿轮轴线均固定的变速箱为定轴式变速箱。定轴式变速箱的换挡方式可有两种：人力换挡和动力换挡。 按前进挡时参加传动的轴数不同，定轴式变速箱可分为二轴式、平面二轴式、空间三轴式与多轴式等不同类型。由于二轴式变速箱挡数较少，变速范围较小，一般用在小型车辆上。 随着挡数增多，变速箱中齿轮啮合对数相应增多，结构也随之复杂，因此，变速箱的挡位数是有限的，各挡传动比之间有一定间隔，故称它为有级式变速箱。 不同车辆的变速箱挡位数与结构形式不完全一样，但对变速箱的基本要求则是相同的。 第三节 机械换挡变速箱 一、变速传动机构 T220履带推土机空间三轴式变速箱。三根轴呈空间三角形布置，以保证各挡齿轮副的传动关系 它是由箱体、齿轮、轴和轴承等零件组成的，具有五个前进挡和四个倒挡。 二、变速操纵机构 变速操纵机构包括换挡机构与锁止装置，其功能是保证按需要顺利可靠进行换挡。 对操纵机构的要求一般是：保证工作齿轮正常啮合；不能同时换入两个挡；不能自动脱挡；在离合器接合时不能换挡；要有防止误换到最高挡或倒挡的保险装置。对于每一种机械的变速箱的操纵机构，应根据不同的作业和行驶条件来决定对它的要求。 （一）换挡机构 换挡机构主要由变速杆、滑杆等组成。变速杆用球头支承在支座内，由弹簧将球头压紧在支座内；球头受销子限制不能随意旋转，以防止变速杆转动。滑杆上有V形槽可由锁定销（属锁定装置）锁定在某一位置上；滑杆端有凹槽，变速杆下端可插入其中进行操纵。换挡时，操纵变速杆通过滑杆拨动滑动齿轮以实现换