[工学]第三章平面任意力系.pptVIP

3.1力线的平移定理 3.2 平面任意力系的简化 1. 主矢和主矩 (1) 主矢的大小和方向 2. 固定端（插入端）约束 固定端约束 3、平面任意力系简化结果　 1. 简化的三种最后结果 习题： 3-3求如图3.29(a)、(b)所示平行分布力的合力和对于点A之矩。 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1.平面任意力系的平衡条件 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3. 平衡方程的多矩形式 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.平面平行力系的平衡方程 四、物体系统的平衡　静定和静不定问题 1. 物体系统的平衡 四、物体系统的平衡　静定和静不定问题 2. 静定和静不定问题 四、物体系统的平衡　静定和静不定问题 2. 静定和静不定问题 五、 平面桁架 2.截面法 解：本题应用节点法求解桁架各杆的内力。首先取节点C为研究对象，受力如图所示。列该点的平衡方程有 而 ，于是可得杆6的内力为 由于 ，解得杆4的内力为 解得杆7的内力为 然后选节点E为研究对象，受力分析如图所示， 列出节点E的平衡方程 解得杆5的内力为 再选节点D为研究对象，受力分析如图所示， 列出节点D的平衡方程 联立上面两式，解得2、3两杆的内力为 再选节点A为研究对象，受力分析如图所示， 列出节点A的平衡方程 解得杆1的内力为 解得A处的约束反力 最后选节点B为研究对象，受力分析如图所示， 列出节点B的平衡方程 解得 解得 这样，桁架杆件内力及支座反力已全部求出，正号表示杆件受拉，负号表示杆件受压。 p.* 平面任意力系 3.1　力线平移定理 3.2　平面任意力系的简化 3.3　平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.4　物体系统的平衡·静定和静不定问题 3.5　平面桁架 F A B F F M = Fd =MB(F) d M 逆定理：可以将一个作用在B点的力和一个作用在同平面内的力偶合成为一个作用在A点的力。 ? F A B A B 作用于刚体上的力,可以平移到同一刚体的任一指定点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩。 o o F1 F2 F3 o m1 m3 R’ Mo 平面任意力系 平面汇交力系 平面力偶系 一个力 一个力偶 结论：平面任意力系向面内一点的简化，一般可得一个力和一个力偶。 ? F1 F2 F3 m2 主矢 主矩 (2) 主矩的大小和方向 (3) 主矢和主矩与简化中心位置的关系 力系的主矢与简化中心的位置选择无关。 力系的主矩与简化中心的位置选择有关。 ? ? F A B F’ F” d m1 F A B A B F’ F A C F’ F” d1 m2 F A C A C F’ m1 = Fd =mB(F) F’=F F’=F m2 = Fd1 =mC(F) P P RA mA 固定端约束的作用为一个大小方向待定的约束力RA和一个约束力偶mA，可用三个未知量XA, YA , mA 表示。 ? A YA mA A XA R’ o (1) R’ = 0 Mo ? 0 (3) R’ ? 0 Mo ? 0 o (4) R’ = 0 Mo = 0 2. 合力矩定理 (2) R’ ? 0 Mo =0 力偶 合力 平衡 ? R’ Mo R o’ R o’ o R’’ d 平面任意力系的合力对作用平面内任一点之矩等于 原力系各分力对同一点之矩的代数和。 d 为合力作用线到 简化中心O的距离 思考题： 什么力系的简化结果与简化中心无关？为什么？ 答：力偶系与平衡力系的简化结果与简化中心无关。 1）力偶系的简化结果可能有主矩，其主矢为零，此时 再向任意点平移主矩不变。 2）平衡力系的主矢与主矩都为零，显然与简化中心无关。 3-2 求如图3.28所示平面力系的合成结果，长度单位为m。 习题 解：平面力系向简化中心O点简化，有 主矢为 主矩为 解：（a）平行分布力的合力为： 力对于点A之矩的矩为 解：（b）平行分布力的合力为： 对于点A之矩的矩为 如图3.5所示，在边长 的正方形平板OABC的 。求这四个力组成的力系 A，B，C三点上作用四个力： 向点O简化结果和最后合成结果。 解：该力系向O点简化的主矢为： 主矢： 其方向与x轴正向的夹角为 ，如图所示。主矩为 其还可以进一步简化，其合力的作用线与x轴的交点的坐标为 说明合力的作用线刚好通过C点， 如图所示。 平面任意力系平衡的必要和充分条件是；力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。 2.平面任意力系平衡方程的基本形式 ?X = 0 ?Y =