[工学]第六章 有限脉冲响应数字滤波器的设计.ppt

第6章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 本章主要内容 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 利用窗函数法设计FIR滤波器 利用频率采样法设计FIR滤波器 第6章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 一、线性相位数字滤波器的实现： 1.设计满足幅度指标要求的IIR滤波器，再加线性相位校正网络；这样滤波器的设计复杂，成本高； 2.用FIR滤波器的设计方法，既可以保证幅度特性满足技术要求，又可以保证严格的线性相位。 二、FIR数字滤波器的特点： h(n)是FIR滤波器的单位脉冲响应，长度为N，则其系统函数为： FIR滤波器的特点是：永远稳定和容易实现线性相位 6.1 线性相位FIR数字滤波器的特点 本节主要介绍： FIR滤波器具有线性相位的条件； 线性相位的特点； 幅度函数的特点； FIR滤波器零点分布特点； 6.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 窗函数法优点： 是从时域出发的一种设计方法，设计简单，方便，实用。 缺点是： 要求用计算机实现，边界频率不易控制。 6.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 例：用矩形窗设计法设计一个FIR线性相位低通滤波器，已知ωc =0.5π，N=21。 ?＝(N-1)/2，画出h(n)和20lg|H(ω)/H(0)|曲线，再计算正、负肩峰的位置和过渡带宽带度。 6.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 加矩形窗：h(n)=hd(n).RN(n) 6.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 20lg|H(ω)/H(0)|曲线如下： 6.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 例：用矩形窗设计线性相位低通滤波器，逼近滤波器传输函数Hd(ejw) 为： 求出相应于理想低通的单位脉冲响应hd(n); 求出矩形窗设计法h(n)的表达式，确定a与N之间的关系； N取奇数或偶数对滤波器特性有什么影响？ 解： 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 3.频率采样法误差分析与改进措施 频率采样法是比较简单的，但是我们还应该进一步考察， 用这种频率采样所得到的系统函数究竟逼近效果如何？如此设计所得到的频响H(ejω)与要求的理想频响Hd(ejω)会有怎样的差别？ 1）从时域分析误差 如果待设计的滤波器为Hd(ejω)，对应的单位取样响应为hd(n)，由频率域采样定理，在频域0～2π之间等间隔采样N点，利用IDFT得到的h(n)满足： 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 四、频率采样法设计FIR滤波器过程 1、根据ωc 及N点奇偶性，确定低通滤波器 Hg(k)和?(k)及kC值； 2、由Hd(k) = Hg(k)ej?(k)，求出 Hd(k)； 3、对 Hd(k) 进行 IDFT变换，求出 h(n)； 4、由 h(n) 求出所设计的滤波器的频率响应 H(ejω)，并分析误差，优化设计。 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 例：试用频率采样设计法设计一个FIR线性相位低通滤波器，已知：ωc=0.5π，N=51。画出|Hd(ejω)|，|H(k)|,20lg|H(ejω)|曲线。 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 画出 |Hd(ejω)|， |Hd(k)|的曲线如下图所示 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 频率采样法特点： 优点： (1)可以在频域直接进行设计，并且适合于最优化设计； (2)特别适合于设计窄选频滤波器，因为只有少数几个非零值的H(k)，因而设计计算量小。 缺点： 采样频率只能等于2π/N的整数倍，因而不能确保制止频率的自由取值，要想实现自由地选择截止频率，必须增加采样点数N，但这又使计算量加大。 6.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 1．性能方面： IIR滤波器 传输极点可位于单位圆内任何地方。 优点：较低阶数滤波器实现，存储单元少，所以经济且效率高； 缺点：相位是非线性的，往往可选择性越好，相位非线性越严重。 FIR滤波器 优点：可以得到严格的线性相位。 缺点：由于滤波器传输函数的极点固定在原点，所以只能用较高阶数的滤波器达到性能指标。 6.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 2．结构方面： IIR滤波器采用递归型结构，极点要控制在单位圆内，系统才确保稳定，缺点是有限字长效应时，有寄生振荡； FIR采用非递归型结构，由于FIR的单位冲激响应h(n)有限长，可采用FFT运算，其运算速度快，误差小； 3.? 设计工具方面： IIR滤波器的设计可借助于模拟滤波器的成果,由于有有效的封闭设计公式和图表供选择，计算工作量小,计算工具要求不高； FIR滤波器设计没有封闭形式的公式和图表，一般FIR设计只有按照计算程序进行