[工学]自动控制原理复习试题库20套.pdf

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2018-02-15 发布于浙江
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[工学]自动控制原理复习试题库20套

第 1 页一、填空（每空1 分，共18 分） 1．自动控制系统的数学模型有、、、共4 种。 2 ．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。 dc(t) 3 ．某统控制系统的微分方程为： +0.5C(t)=2r(t) 。则该系统的闭环传递函数 dt Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t ( Δ=2%)= 。 s 100(s  5) 4 ．某单位反馈系统G(s)= 2 ，则该系统是阶 s (0.1s  2)(0.02s  4) 型系统；其开环放大系数K= 。 L(ω)dB 5．已知自动控制系统L(ω) 曲线为： 40 [-20] ω 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC 0.1 ω = 。 C 6 ．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。 7 ．采样器的作用是，某离散控制系统 (1e10T ) G(Z ) 2 10T （单位反馈 T=0.1 ）当输入 r(t)=t 时 . 该系统稳态误差 (Z 1) (Z e ) 为。二. 1.求图示控制系统的传递函数. G4 + R(s) G1 G2 G3 C(s) - - - G5 G6 C(S ) 求：