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时域有限差分法 刘悦 大连理工大学物理与光电工程学院 中国大连，116024 参考书 葛德彪，闫玉波 《电磁波时域有限差分法》（第二版） 西安电子科技大学出版社，2005年 目录 • 引言 • 麦克斯韦方程 • Yee元胞 • 直角坐标系中的时域有限差分法：三维情形 • 直角坐标系中的时域有限差分法：二维情形 • 直角坐标系中的时域有限差分法：一维情形 • 数值稳定性 • 吸收边界条件 • 例子 引言 • 时域有限差分法(Finite Difference Time Domain, FDTD) • 1966年，K. S. Yee首次提出的一种数值 计算电磁场的方法—— 时域有限差分法 引言 时域有限差分法 • 对于描述电磁场的麦克斯韦方程，每个电场E 的分量周围有四个磁场H分量环绕，同样地， 每个磁场H 的分量周围有四个电场E分量环绕 • 对电磁场E和H分量在时间和空间上采用半步长 交替网格的离散形式，应用这种离散方式将含 时间变量的麦克斯韦旋度方程转化为一组差分 方程，并在时间轴上逐步推进地求解空间电磁 场 引言 时域有限差分法的产生与发展 • 1966年，Yee首先提出了麦克斯韦方程的差分 离散方式，并用来处理电磁脉冲的传播和反射 问题 • 1969年，Taylor等人用时域有限差分法分析非 均匀介质的电磁散射，提出用吸收边界来吸收 外向行波，吸收边界采用的是简单插值方法 • 1971年，Merewether用时域有限差分法计算旋 转体上由入射脉冲所引起的感生电流，采用了 辐射边界条件 引言 时域有限差分法的产生与发展 • 1975年，Taflove等人用时域有限差分法计算非均匀介 质在正弦波入射时的时谐场（稳态）电磁散射，讨论 了时谐场情况的近—远场外推，以及数值稳定性条件 • Holland （1977年）和Kunz （1978年）用时域有限差分 法计算F117飞机这种复杂目标的电磁脉冲辐射 • 1981年，Mur提出在计算区域截断边界处的一阶和二阶 吸收边界条件及其在时域有限差分法中的离散形式。 这是时域有限差分法中的一种十分有效的吸收边界条 件，获得广泛应用 引言 时域有限差分法的产生与发展 • 1982年，Umsshankar和Taflove用时域有限差分 法计算目标雷达散射截面，提出将计算区域分 成总场区和散射场区，并提出连接边界条件， 是散射计算中入射波设置的一种简便有效的方 法 • 1982年，Mei等人提出共形网格技术 • 1986年，Choi和Hoefer用时域有限差分法分析 了波导腔体的谐振问题，计算其谐振频率 引言 时域有限差分法的产生与发展 • 1987年，Kasher和Yee提出亚网格技术 • Umsshankar和Taflove 分别在1987年和1988年用时域有 限差分法分析了自由空间及腔体中导线上的感应电 流，讨论了时域有限差分法中细导线的处理方法 • Zhang和Mei （1988年）、Gwarek （1988年）、Liang 等人（1989年）、Sheen和Kong等人（1990年）用时域 有限差分法分析计算了波导、同轴线、微带天线及微 带不连续性问题，得到相应的阻抗、传播常数及S参数 引言 时域有限差分法的产生与发展 • 1989年，Britt首次给出时域远场的结果，但未给出外 推的具体方法 • 1989年，Larson 、Perlik和Taflove等人提出研究适用于 时域有限差分法的专用计算机，以便用于计算电磁波 与电大尺寸物体的相互作用 • 1990年，Maloney等人用柱坐标系下的时域有限差分法 分析了柱状和锥状天线位于理想导体平面上的辐射， 得到宽带天线的输入阻抗及瞬态辐射场的直观可视化 显示 引言 时域有限差分法的产生与发展 • 1990年，Sullivan用时域有限差分法计算60~70M