[物理]03刚体全章.ppt

例12：质点m，在一平面上作半径为r的匀速圆周运动，现通过圆心以力作用之。在此过程中，动量守恒否？动量矩守恒否？机械能守恒否？ m O 解： r 相对于O 点： 转动惯量： 动量矩： J = mr2 判断： 动量不守恒 M = 0 ( 力的作用线通过转轴) 动量矩守恒 机械能不守恒 三个独立的守恒定律，守恒条件不同 例13 如图示，两个同样重的小孩，各抓着跨过滑轮绳子的两端。一个孩子用力向上爬，另一个则抓住绳子不动。若滑轮的质量和轴上的摩擦都可忽略，哪一个小孩先到达滑轮？两个小孩重量不等时情况又如何？ 解： 系统： 参考点：O O 两小孩，滑轮 系统的动量矩 系统所受外力矩： 重力矩 0 动量矩守恒 同时到达滑轮 m1=m2： 初始： L=0 任一时刻： L=0 解 (1)系统(圆盘+人)什么量守恒？ 系统角动量守恒： 上式正确吗？ 例题14 匀质园盘(m、R)与一人( ,视为质 点)一起以角速度?o绕通过其盘心的竖直光滑固定轴转动,如图5-17所示。如果此人相对于盘以速率?、沿 半径为 的园周运动(方向与盘转动方向相反), 求: (1)圆盘对地的角速度; (2)欲使园盘对地静止，人相对园盘的速度大小和方向？ ?o 图5-17 ? ? 错！因为角动量守恒定律只适用于惯性系。 所以应代入人相对于惯性系(地面)的角动量。 ?人对地= ?人对盘 +? 盘对地 ?人对地= ?o 图5-17 ? ? +? 正确的角动量守恒式子是： 解出： ?o 图5-17 ? ? ?人对地= +? (2) 欲使盘静止，可令 得 式中负号表示人的运动方向与盘的初始转动(?o)方向一致。 ?o 图5-17 ? ? 例题15 如图5-21所示，有一由弹簧、匀质滑轮和重物M组成的系统，该系统在弹簧为原长时被静止释放。运动过程中绳与滑轮间无滑动。求:(1)重物M下落h时的速度；(2)弹簧的最大伸长量。 ，?=? r 解 (1)系统机械能守恒： h 零势面 m r M k 图5-21 h 零势面 m r M k 图5-21 (2)求弹簧的最大伸长量。 令?=0，得弹簧的最大伸长量为： hmax=2Mg/k。 * * * * [例]如图示，人和转盘的转动惯量J0，哑铃的质量为m，初始转速为ω1。求：双臂收缩由r1 变为r2时的角速度及机械能的增量。 r r 1 2 m m J 0 ω 1 解：由角动量守恒得： ω J 1 ( ) 0 + 2 1 2 m r ω J = 2 0 + 2 2 ) ( r m 2 ω ω J = 0 + ) ( 1 1 2 2 0 2 r m 2 J 2 ( + ) 2 m r ω J = 2 1 ( 0 + ) Δ E k 2 2 2 2 2 r m ω J 1 ) 1 0 + 2 ( 2 2 1 2 r m ω J I J = 2 ( 1 ( 0 0 2 1 1 1 + + ) ) 2 2 1 2 2 m m r r 2 + 0 J 2 r m 2 0 ＞ 非保守内力作正功 ，机械能增加 思考：直升飞机如果没有尾翼将发生什么现象 直升飞机在未发动前总角动量为零,发动以后旋翼在水平面内高速旋转必然引起机身的反向旋转。为了避免这种情况,人们在机尾上安装一个在竖直平面旋转的尾翼,由此产生水平面内的推动力来阻碍机身的旋转运动。 为什么鱼类尾部的推进螺旋桨需要两个，这两个螺旋桨应该是怎么旋转的？ 鱼雷尾部采用左右两个沿相反方向转动的螺旋浆来推动鱼雷前进,是为了避免鱼雷前进中的自旋。 另外：安装在轮船、飞机、导弹或宇宙飞船上的回转仪(也叫“陀螺”)的导航作用，也是角动量守恒应用的最好例证。 航天器是怎样实现姿态控制的？ 顶碗也是典型的平衡问题。 在一般人看来，物体越高质量越大，就越不容易平衡，而在杂技中却并非如此，物体越高越重则越容易保持平衡。 分析：转动惯量 l m θ m l θ mg O 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，据报导有只猫从32层楼掉下来也仅仅只有胸腔和一颗牙齿有轻微的损伤。为什么会这样呢？ [例] 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度分别为?1、 ?2。求：对接后共同的角速度以及对接过程中的机械能损失。 1 ω ω ω 2 2 1 I I 解：由角动量守恒得： J = + + 2 ( ( J J J 1 ω ω 2 2