[计算机软件及应用]嵌入式系统操作系统.ppt

第5章 嵌入式系统操作系统 内容 操作系统概述 嵌入式系统的引导技术 BSP板级支持包 操作系统的功能 操作系统内核实现的两种思路 实时操作系统 嵌入式操作系统的移植 常见的嵌入式操作系统 5.1 操作系统概述 操作系统在嵌入式系统组成中的层次 操作系统的结构 操作系统各部分的作用 某些不需要操作系统的嵌入式系统 5.1.1 嵌入式操作系统的体系结构 操作系统在嵌入式系统组成中的层次 并非所有嵌入式系统都包含嵌入式系统的通用组成这些部分，例如有些没有操作系统 5.1.2 操作系统的结构 操作系统的结构 5.1.3 操作系统各部分的作用 操作系统各部分的作用 Bootloader/BIOS/EFI 启动引导程序（Bootloader）是系统加电后首先执行的代码。Boot Loader的主要目标就是加载并且执行嵌入式操作系统映像，不少启动引导程序还完成初始化目标硬件设备，控制启动过程等工作。 在PC中，设备的初始与操作系统引导加载的工作还需要BIOS的参与才能完成。 EFI是可扩展固件接口（Extensible Firmware Interface）的意思，它主要用于PC，是BIOS的替代升级方案。 5.1.3 操作系统各部分的作用 操作系统各部分的作用 操作系统内核 操作系统负责组织和管理计算机的软硬件资源，合理地组织计算机的工作流程，控制程序的执行并向用户提供各种服务功能，使得用户能灵活、方便、有效地使用计算机。 操作系统主要功能包括处理器管理（又称进程管理或任务调度）、同步、内存管理和文件系统等。从层次结构来看，操作系统使得硬件对用户透明。例如用户不必关心外部存储器的形式（硬盘还是flash），可以以统一的文件系统来存取。 5.1.3 操作系统各部分的作用 操作系统各部分的作用 设备驱动程序 设备驱动程序为操作系统内核访问硬件提供的接口，它为操作系统屏蔽了硬件的细节与差异，使得操作系统能适应各种硬件设备，在不同硬件上移植时不需要明显的修改操作系统内核的代码。 设备驱动程序一般与操作系统内核一样，工作在内核态（又称管态，supervisor mode），而非用户态（user mode）。 鉴于设备驱动和Bootloader都是操作系统的支持模块，有的教材将设备驱动、Bootloader与BSP(板级支持包)统归于一层，统称为硬件抽象层。 5.1.3 操作系统各部分的作用 操作系统各部分的作用 库 用户可以通过系统调用或硬件中断来使用操作系统内核的服务，但为了更方便应用使用（特别是由高级程序设计语言书写的应用）操作系统内核服务，操作系统提供一些库来供应用使用。 库一般包括系统库和应用库两个层次，系统库包括如C库、Internet连接库等。而应用库，如提供GUI服务的库等。 有些操作系统不包括的应用库，认为其属于应用空间。 5.1.4 某些不需要操作系统的嵌入式系统 一定需要操作系统吗？ 对于简单的系统来说不一定需要操作系统 “简单”的标准 单一任务 没有复杂的设备需要控制 没有复杂的网络/通信协议需要实现 没有太多的数据存储、访问需求 比如大多数的控制类型的应用 同时最“瘦身”的操作系统需要的资源也高于某些嵌入式硬件平台能够提供 起码几百K级别的RAM，几MB级别的ROM，几M级别的CPU clock 所以单片机应用往往没有操作系统 没有操作系统下的嵌入式软件的结构 单一循环结构 每次循环轮询硬件状态并执行相应响应动作 基于中断的结构 主循环里什么都不做或者执行一些日常管理(house keeping)工作 主要靠硬件设备状态改变触发中断，并在中断响应程序里执行相应的响应动作 比如用户按下按钮，或者ADC采样buffer满了 任务队列+中断响应 程序维护一个任务队列（函数指针表），并循环执行其中的每个任务 某些中断响应动作需要较长时间 把它分为必须在中断返回前做完的，和可以稍后做的两个部分。把要稍后做的部分作为一个任务加入到一个任务队列中。 例如图中的中断服务例程仅仅做设置标志(flag)的工作，这样使中断响应动作比较短。 实际上已经很接近操作系统的雏形了。 这种模式在单片机或无线传感器网络中常用。 使用操作系统的好处 支持多任务、多线程编程模型 简化一个复杂应用的设计、实现难度 可以重用已有的设备驱动的实现 可以重用已有的网络、通信协议栈的实现 可以提供文件系统服务，简化复杂和大量的数据访问、存储的实现难度 很大程度上屏蔽了底层硬件（尤其是CPU的编程模型）的细节，降低了对软件开发者的硬件知识的要求 5.2 嵌入式系统的引导技术 引导技术简介 常见的Boot Loader Boot loader的两种实现方式 Bootloader的层次问题 Bootloader的实现语言 5.2.1 引导技术简介 PC的启动过程