[高二数学]314-315空间向量的正交分解及其坐标表示.pptVIP

复习： 共线向量定理。 共面向量定理。 平面向量基本定理： 空间向量基本定理： 如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量p，存在一个唯一的有序实数组x，y，z，使p＝xa＋yb＋zc。 习题： 例：在正方体ABCD-A1B1C1D1中，B1E1=D1F1= 求BE1与DF1所成的角的余弦值 已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2),求满足下列条件的点D的坐标 （1）DB//AC, DC//AB (2)DB⊥AC,DC⊥AB且AD=BC 已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2),求满足下列条件的点D的坐标 （1）DB//AC, DC//AB (2)DB⊥AC,DC⊥AB且AD=BC 已知空间三点A(1，2，3)，B(2，-1，5)，B(2，-1，5)， (1)求ΔABC的面积． (2)求ΔABC中AB边上的高 已知空间三点A(1，2，3)，B(2，-1，5)，B(2，-1，5)， (1)求ΔABC的面积． (2)求ΔABC中AB边上的高 * * 3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 a,b,c都叫做基向量 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 一、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 二、向量的直角坐标系 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作. P=(x,y,z) 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点，A,对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组x,y,z，使 OA=xe1+ye2+ze3 在单位正交基底e1, e2, e3中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标. x y z O A(x,y,z) e1 e2 e3 例题 已知空间四边形OABC，其对角线为OB，AC，M，N，分别是对边OA，BC的中点，点P，Q是线段MN三等分点，用基向量OA，OB，OC表示向量OP,OQ. B O A C P N M Q 已知向量{a，b，c}是空间的一个基底． 求证：向量a+b，a-b，c能构成空间的一个基底． 解： B C D A A C B N D’ Q M P 2、向量的直角坐标运算. 设 则 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB=OB-OA=(x2,,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1,y2-y1,z2-z1). 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 3. 模长公式： 若 , 则 4．夹角公式： 3．两点间的距离公式： 则 或 D(0,0,0) A(2,0,0) B(2,2,0) C(0,2,0) A1(2,0,2) B1(2,2,2) C1(0,2,2) D1(0,0,2) E(2,2,1) F(0,1,0) (2,3,0) (0,3,4) (-2,-3,-4) ①本例中坐标系的选取具有一般性，在今后会常用到，这样选取可以使正方体各顶点的坐标均为非负，且易确定 ②原点的坐标为(0,0,0)，x轴上的坐标为(x,0,0)，y轴上的坐标为(0,y,0)，z轴上的坐标为(0,0,z). ③要使一向量a＝(x,y,z)与z轴垂直，只要z＝0即可,事实上要使向量a与哪一个坐标轴垂直，只要向量a的相应坐标为0 A A B C D A1 B1 C1 D1 E1 F1 X Y Z 解:不妨设正方体的棱长为1；以D为原点O建立空间直角坐标系O-XYZ O B（1，1，0） （1，，1） E1 D（0，0，0） F1（O， ，1） A B