[自然科学]第六章 线性变换.pptVIP

第六章　线性变换 教学要求 1、了解向量空间之间的联系是通过线性变换实现。 重点 难点 教学重点：线性变换及其矩阵，值域与核的性质，特 征根、征向量，可以对角化矩阵。 §6.1线性映射 性质6.1.1、线性映射把零向量映成零向量，即 ： 性质6.1.2、线性映射保持线性组合与线性关系式的不 变，即： 定理6.1.1 证明 : 定理6.1.2： 证明： 说明： 定理6.1.3： 两个线性映射的乘积还是线性映射。 说明： 推广： 定理6.1.4 如果线性映射有映射，则逆映射也是线性映射。 二、例子 例2． 例3 : 例4 : 例５： 例６： 例７： §6.2 线性变换的运算 定理6.2.1 即 如果线性变量 §6.4 不变子空间 教学目标 了解不变子空间的定义并会判断一个子空间是否为一个不变子空间.掌握不变子空间与可对角化的关系. 教学重点 不变子空间的定义及其判断. 教学难点 不变子空间的性质及其应用. 一、基本概念 　 设　是数域　上　维向量空间　的一个线性变换。我们自然希望取　的一个基，使得　关于这个基的矩阵最简单。由于一个线性变换在不同基下的矩阵是相似的，因此也可以说：在彼此相似的　阶矩阵中，选出一个形式尽可能简单的矩阵来。这一问题的讨论和不变子空间的概念有着密切的联系。 令 是数域 上的一个向量空间， 是 的一个线性变换。 定义6.4.1 的一个子空间 说是在线性 变换 之下不变（或稳定），如果 : 设是在线性变换 的一个不变子空间。若只考虑 在 上的作用，就得到子空间 本身的一个线性变换，称为 在 上的限制。记作这样 ，有: 那么选取 的一个基 与 的一个基 凑成 的一个基 当 与 都在 之下不变时， 关于这个基的矩阵为: 因此，给定 维向量空间 的一个线性变换 ，只要能够将 分解成一些在 之下不变的子空间的直和，那么就可以适当选取的基，使得 关于这个基的矩阵具有比较简单的形状。显然这些不变子空间的维数越小，相应的矩阵的形状就越简单。特别，如果能够将 分解成 个在 之下不变的一维子空间的直和，那么 对应的矩阵就是对角形。这就是我们今后将要解决的问题。 一般，如果向量空间 可以写成 个子空间 的直和，并且每一子空间都在 之下不变，那么在每一子空间上取一个基，凑成 的一个基，则 关于这个基的矩阵为： 推论6.6.3 在 维向量空间 中，如果线性变换的特征多项式 在F内有个 不同的特征根，则存在 中一个基，使得 关于这个基的矩阵是对角形的。即 可以对角化。 证明：由定理7.6.2直接推得。 推论6.6.4 令A是F上一个 阶矩阵，如果A的特征多项式 在F内有 个单根（ 个不同的根），则存在一个 阶可逆阵T，使得 = 证明：由于A是F上n阶矩阵，则对于给定V的一个基 ，存在一个线性变换 ，使得 关于这个基的矩阵是A，故 的特征多项式 的，在F内的根就是的 特征根。又 = ，由于 的根全在F内，且是单根。 线性变换。 定理6.5.1设 是数域 上 维向量空间 的一个 是 的一个特征值 是 的特征 的一个根。 多项式 那么现在的问题就是来研究矩阵 的特征多项式 了。 （4） 将这个行列式展开，就得到 中一个多项式，它 ，出现在对角线上元素的乘积中： 的最高次项是 （5） 个 线 主对角 行列式的展开式其余的项至多含有 是乘积（5）和一个至多是 的一个 次多项式的和。因此， 中次数大于 的项只出现在乘积（5）里。所以： 上的元素。因此， 这里没有写出的项的次数至多是 次。 在（4）式中令 得： 中， 的系数乘以-1就是 ——矩阵 在 的迹。 例１、１.令 ， 定义为： 则 ，有： 从而任意的实数 都是 的特征根。